本文關(guān)鍵詞：基于Karnopp摩擦的柔性滑移鉸的建模與仿真

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【摘要】：對含Karnopp摩擦的柔性滑移鉸系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)建模和仿真.將滑移鉸中的滑塊視為柔性體,滑道視為剛性接觸面,考慮滑道與滑塊之間的間隙.由于柔性滑塊與滑道的接觸狀態(tài)和摩擦情況比較復(fù)雜,采用有限元方法建立了柔性滑塊的力學(xué)模型,基于罰函數(shù)方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移鉸接觸力模型,通過試算迭代法判斷柔性滑塊各節(jié)點的接觸狀態(tài),基于KED方法和Newmark方法給出了含該滑移鉸機械系統(tǒng)動力學(xué)方程的數(shù)值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移鉸和驅(qū)動擺桿構(gòu)成的機械系統(tǒng)為例進(jìn)行動力學(xué)仿真,分析了其動力學(xué)特性,驗證了本文給出的方法的有效性.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(11372018)資助項目~~
【分類號】：TH117
【正文快照】： 引言滑移鉸在機械系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用,但滑移鉸中雙邊約束、摩擦等非線性因素的存在使得相關(guān)動力學(xué)問題的求解變得復(fù)雜,以往的研究常將滑移鉸簡化為理想鉸,即不考慮滑塊與滑道之間的摩擦、間隙、碰撞等因素,但這些因素在實際的含滑移鉸機械系統(tǒng)中廣泛存在[1].近年來不少關(guān)于滑移，

本文編號：1271705