本文關(guān)鍵詞：基于液壓傳動(dòng)技術(shù)的機(jī)器手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了提高機(jī)器手的抓舉能力,基于液壓傳動(dòng)技術(shù)確定了液壓工作時(shí)的流量,合理選擇了液壓元件,從而設(shè)計(jì)了機(jī)器手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,機(jī)器手的抓舉能力提高,結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。
【作者單位】： 東北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北華大學(xué)汽車與建筑工程學(xué)院;吉雅教育培訓(xùn)學(xué)校;
【分類號(hào)】：TH137;TP241
【正文快照】： 機(jī)器手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)器手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：1271430