弧面凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度研究
本文關(guān)鍵詞:弧面凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度研究
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【摘要】:弧面凸輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的能夠?qū)崿F(xiàn)高速間歇分度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能成本低、分度精度高、分度速度快,被普遍運(yùn)用于各種自動(dòng)、半自動(dòng)設(shè)備。作為一個(gè)常用機(jī)構(gòu),國(guó)內(nèi)卻一直沒(méi)有完成相應(yīng)的精度檢測(cè)與誤差評(píng)定標(biāo)準(zhǔn),限制了該機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用,本論文主要展開(kāi)以下研究工作。 從弧面凸輪機(jī)構(gòu)的嚙合原理著手分析,歸納總結(jié)弧面凸輪廓面加工誤差來(lái)源;利用回轉(zhuǎn)矩陣群的方法建立廓面加工誤差理論模型;通過(guò)Matlab與UG軟件聯(lián)合建立弧面凸輪機(jī)構(gòu)精確三維CAD模型;為避免干涉,對(duì)弧面凸輪嚙合廓面的始末位置進(jìn)行修形處理。 建立了弧面凸輪機(jī)構(gòu)含誤差運(yùn)動(dòng)模型;利用全微分法得到各誤差傳遞系數(shù);分別選取簡(jiǎn)易法和基于最佳極限誤差法的成本最優(yōu)控制法兩種方案研究弧面凸輪機(jī)構(gòu)的公差分配,,;結(jié)合具體弧面凸輪參數(shù)制定不同輸出分度精度下的弧面凸輪機(jī)構(gòu)公差分配表;進(jìn)而對(duì)相應(yīng)的廓面加工誤差來(lái)源進(jìn)行公差分配,得出對(duì)于廓面誤差加工影響最大的是機(jī)床系統(tǒng)誤差。 對(duì)于弧面凸輪機(jī)構(gòu)幾個(gè)影響較大的誤差通過(guò)正交試驗(yàn)法分配后,分別建立了含誤差的三維模型,通過(guò)ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)角速度圖形、角位移結(jié)果進(jìn)行比對(duì),檢驗(yàn)誤差對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)分度精度的影響。 規(guī)定了弧面凸輪常規(guī)測(cè)量項(xiàng)目;制定相應(yīng)的弧面凸輪精度測(cè)量標(biāo)準(zhǔn);利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)未知參數(shù)弧面凸輪進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,通過(guò)對(duì)測(cè)量軟件AC-DMIS編程,完成了凸輪廓面螺旋線測(cè)量;對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了分析與數(shù)據(jù)處理,并與規(guī)劃公差進(jìn)行了判定。
【學(xué)位授予單位】:湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類(lèi)號(hào)】:TH112.2
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1228062
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