本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機器人在機械工程實驗教學(xué)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

!墨墨 旦蘭二 !!曼 實 驗 技 術(shù) 與 管 理 第 32卷 第 3期 2Ol5年 3月 CN 11― 2034／T ExperimentalTechnologyandM anagement Vo1．32 No．3 M ar．2015 并聯(lián)機器人在機械工程實驗教學(xué)中的應(yīng)用 沈 剛，安昭輝 ，李 翔 ，侯冬冬 ，張丁龍 中國礦業(yè)大學(xué) 機 電工程學(xué)院，江蘇 徐州 222116 摘 要 ：在控制工程基礎(chǔ) 、機器人技術(shù)及單片機等課程教學(xué) 中，充分利用六 自由度并聯(lián)機器人平 臺進行實驗 教學(xué) ，可解決機械工程實驗教學(xué)中先進機器人技術(shù)教學(xué)難 的問題 。結(jié)合控制工程基礎(chǔ) 、機器人技術(shù)及單片機 等課程 的具體教學(xué)實例，對六 自由度并聯(lián)機器人在機械工程實驗教學(xué) 中的應(yīng)用進行 了探索與實踐 。實驗結(jié) 果證 明，該方法提高了學(xué)生對控制工程基礎(chǔ) 、機器人技術(shù)及單片機等課程 的理解 ，培養(yǎng) 了學(xué)生動手能力 ，實驗 教學(xué)效果 良好 ，為控制工程基礎(chǔ)、機器人技術(shù) 以及單片機等課程的實驗教學(xué)提供 了一種新 的方法 。 關(guān)鍵詞 ：實驗教學(xué) ；六 自由度并聯(lián)機器人 ；控制工程基礎(chǔ) ；機器人技術(shù) ；單片機 中圖分類號 ：TP242 文獻標(biāo)志碼 ：A 文章編號 ：1002―4956 2015 3―0179―04 Applicationofparallelrobotinexperimentalteachingofmechanicalengineering ShenGang，AnZhaohui，，LiXiang，HouDongdong，ZhangDinglong M echanicalandElectricalEngineeringInstitute，ChinaUniversityof MiningandTechnology，Xuzhou222116，China Abstract：In the teaching process of ControlEngineering， Robotics and SCM courses， the method of experimentalteachingbymakingfulluseofsixdegreesoffreedom parallelrobotplatform cansolvethedifficult problem effectively，whichdiscussestheapplicationofadvancedrobottechnology intheexperimentalteaching ofmechanicalengineering．Basedon thespecificcombinationofteaching examplesofControlEngineering， RoboticsandSCM courses，someresearchesontheapplicationofsixdegreesoffreedom parallelr

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