本文關(guān)鍵詞：空間機(jī)械臂熱控制關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)》 2014年

窨井清掏機(jī)械臂的研究

宋瑩曉  

【摘要】：目前清理窨井的辦法為手工清掏，這種清掏方式存在安全隱患，對(duì)清掏工人的生命健康造成威脅，工作效率很低。本課題提出了一種窨井清掏機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方案，采用了剛性連接的伸縮臂，在井下抓取物體時(shí)易于控制和準(zhǔn)確定位，能有效的清理窨井中如損壞的窨井井蓋，路緣磚等墜落物。對(duì)改善排污系統(tǒng)的環(huán)境，減少城市清理人員的安全隱患，提高窨井清掏工作的效率有著重要意義。 本文的主要工作包括以下五個(gè)部分： 1介紹了城市排污管道窨井的工作環(huán)境和目前國內(nèi)外的窨井清掏技術(shù)，，分析現(xiàn)在國內(nèi)窨井清掏技術(shù)存在的不足； 2根據(jù)目前窨井作業(yè)中存在的問題提出一種窨井清掏機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案，計(jì)算這種方案的運(yùn)動(dòng)空間，設(shè)計(jì)機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)，求運(yùn)動(dòng)方程，分析其工作流程； 3設(shè)計(jì)井下伸縮臂，水平伸縮臂及舉升臂的結(jié)構(gòu)尺寸，然后使用UG NX6.0軟件對(duì)各個(gè)機(jī)械臂建立部件模型和裝配模型； 4對(duì)機(jī)械臂做力學(xué)分析，建立有限元模型，使用UG NX6.0里的Nastran模塊對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，求應(yīng)力和變形結(jié)果； 5設(shè)計(jì)了基于嵌入式Linux和S3C2410的圖像采集系統(tǒng)。 通過對(duì)窨井清掏機(jī)械臂的研究，為設(shè)計(jì)一種切實(shí)可行的窨井清掏設(shè)備提出設(shè)計(jì)方案和參考依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP241
【目錄】：

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