基于MEMD和條件熵相空間重構(gòu)的滾動(dòng)軸承故障診斷
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【摘要】:在機(jī)械設(shè)備中,滾動(dòng)軸承作為應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)零部件,其運(yùn)作狀況良好與否直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全生產(chǎn)和功能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)今,工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展,滾動(dòng)軸承的高效穩(wěn)定運(yùn)行日益受到人們的重視。所以,開展?jié)L動(dòng)軸承故障診斷技術(shù)的研究具有重大意義。論文以滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)為模型,圍繞故障信號(hào)特征提取這一關(guān)鍵問題,研究了基于屏蔽經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸夂拖嗫臻g重構(gòu)及互近似熵理論的滾動(dòng)軸承故障診斷法。 首先,概述了常見的機(jī)械設(shè)備故障種類,以及滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、振動(dòng)原理;在對(duì)國內(nèi)外軸承故障研究現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)以往信號(hào)分析法的局限性,確立了本文的研究方法和工作內(nèi)容。 其次,闡述了經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?empirical mode decomposition, EMD)方法的基本理論及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用。由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸獯嬖谀B(tài)混疊問題,嚴(yán)重影響分解精度和效果,故引入屏蔽經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?masking empirical mode decomposition, MEMD)方法,該方法不僅保留了EMD方法的良好特性,能準(zhǔn)確獲得信號(hào)不同尺度的局部特征信息,而且還能夠很好地解決EMD的模態(tài)混疊問題。 再次,分析當(dāng)前常用的相空間重構(gòu)方法的局限性,研究了一種基于條件熵的混沌相空間重構(gòu)方法,該方法能夠聯(lián)合確定延遲時(shí)間和嵌入維數(shù),不僅減少了計(jì)算量,而且有效地避免了分別求取兩個(gè)參數(shù)引起的不一致性,提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性。通過一系列的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該重構(gòu)方法的有效性。 然后,由于故障信號(hào)常呈現(xiàn)出復(fù)雜的非線性和非平穩(wěn)特性,引入互近似熵理論(cross approximate entropy, cApEn),用于定量表征信號(hào)的不規(guī)則度和不確定度。互近似熵是近似熵的改進(jìn),能夠更充分地表征信號(hào)內(nèi)在的動(dòng)力學(xué)特征。對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行MEMD分解得到一系列IMF分量,,再對(duì)有效的IMF分量進(jìn)行相空間重構(gòu),求重構(gòu)后的IMF分量(intrinsic mode function)的互近似熵值,構(gòu)成故障特征向量。利用模糊C均值聚類法(fuzzy C-means clustering, FCM),對(duì)提取到的故障特征向量進(jìn)行聚類分析,完成滾動(dòng)軸承故障的診斷和識(shí)別。 最后,將美國凱斯西儲(chǔ)大學(xué)滾動(dòng)軸承故障數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象,分別從滾動(dòng)軸承不同損傷程度和不同故障部位兩個(gè)方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果表明,在MEMD和相空間重構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用互近似熵能夠有效地提取故障特征向量,結(jié)合FCM聚類達(dá)到了良好的故障診斷效果。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH133.33;TH165.3
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本文編號(hào):1211697
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