本文關(guān)鍵詞：基于旋量理論的多自由度機(jī)構(gòu)振動特性研究

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 旋量 影響系數(shù) 動力學(xué) 振動臺 固有頻率

【摘要】：基于多自由度機(jī)構(gòu)的振動臺是檢驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)可靠性、抗震能力、隔振能力的有效工具。國內(nèi)主要研究的地震模擬臺制造成本一般比較高，本文擬采用價(jià)格比較低的電機(jī)驅(qū)動，研究低成本的多自由度振動模擬臺，以滿足一些小型設(shè)備的振動測試需求。 振動臺產(chǎn)生不同頻率的振動波，試驗(yàn)時(shí)需要避開振動臺的固有頻率。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)在不同位姿下的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性是不同的，決定了基于動力學(xué)模型求得的各階固有頻率的不同。本課題對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)、振動模型以及各階固有頻率進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。主要內(nèi)容有： （1）根據(jù)理論力學(xué)，建立單自由度，兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)的振動模型，計(jì)算出了對應(yīng)階固有頻率�；诼菪碚�，，建立了平面RRP串聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型和簡化的振動模型，求出了各階固有頻率，并采用Adams軟件對各階固有頻率在多種參數(shù)下進(jìn)行了驗(yàn)證。 （2）基于旋量理論建立了Stewart機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型和振動模型，計(jì)算出了各階固有頻率和正則固有振型。采用Adams軟件對固有頻率在各方向上進(jìn)行了驗(yàn)證。研究了Stewart機(jī)構(gòu)在不同參數(shù)下的振動特性。 （3）基于Stewart機(jī)構(gòu)求出的固有頻率，總結(jié)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的兩種振動模型，并比較兩者的計(jì)算精度。提出了省略分支慣性力的振動模型的評價(jià)指標(biāo)，基于第1階固有頻率對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，求出了系統(tǒng)在激振力作用下的響應(yīng)。 （4）選取6-RPC機(jī)構(gòu)作為三平移振動臺構(gòu)型，選取3-RRS機(jī)構(gòu)作為兩轉(zhuǎn)一移振動臺構(gòu)型，建立了機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型、振動模型，求出了機(jī)構(gòu)在不同位姿下的驅(qū)動力和固有頻率。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH113.1;TH112

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王進(jìn)廷,金峰,張楚漢;結(jié)構(gòu)抗震試驗(yàn)方法的發(fā)展[J];地震工程與工程振動;2005年04期

2 黃浩華;3×3m模擬地震振動臺[J];地震學(xué)報(bào);1986年01期

3 王燕華;程文p<;陸飛;陳忠范;;地震模擬振動臺的發(fā)展[J];工程抗震與加固改造;2007年05期

4 黃浩華;電液伺服系統(tǒng)在地震工程研究中的應(yīng)用[J];測控技術(shù);1996年04期

5 沈德建;呂西林;;地震模擬振動臺及模型試驗(yàn)研究進(jìn)展[J];結(jié)構(gòu)工程師;2006年06期

6 代小林;何景峰;韓俊偉;李洪人;;對接機(jī)構(gòu)綜合試驗(yàn)臺運(yùn)動模擬器的固有頻率[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年S1期

7 馬履中,尹小琴,楊啟志,謝俊,王福強(qiáng);多維減振平臺主體機(jī)構(gòu)的分析研究[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年04期

8 楊啟志;莊佳奇;尹小琴;謝俊;朱小兵;訾鵬飛;;一種三自由度全柔性并聯(lián)微動激振臺的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2011年04期

9 施琴;馬履中;王國明;劉愛榮;;一種新型多維激振臺的分析與仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年03期

10 金振林 ,高峰;6-SPS正交機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)傳遞性分布研究[J];機(jī)械傳動;2001年03期

本文編號：1204900