本文關(guān)鍵詞：數(shù)字液壓缸微進(jìn)給控制技術(shù)研究

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【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備對(duì)控制精度及穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高，數(shù)字技術(shù)也因此得到了廣泛推廣，而數(shù)字技術(shù)在液壓控制領(lǐng)域的應(yīng)用也促進(jìn)了數(shù)字液壓缸的快速發(fā)展。數(shù)字液壓缸通常利用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)閥芯進(jìn)行精確的位置控制，利用位移傳感器精確反饋液壓缸位置，通過(guò)改變脈沖頻率和脈沖數(shù)來(lái)改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和位移，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，因而在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用也變得越來(lái)越廣泛。 通過(guò)分析研究國(guó)內(nèi)外數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)及工作原理，查閱大量參考文獻(xiàn)后，本文設(shè)計(jì)了一種基于縫隙理論的數(shù)字閥，通過(guò)對(duì)數(shù)字閥的小流量控制來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字液壓缸的微進(jìn)給控制。在可編程控制器PLC作用下，步進(jìn)電機(jī)接收到數(shù)字脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)數(shù)字閥工作，通過(guò)改變數(shù)字閥芯的縫隙長(zhǎng)度來(lái)控制液壓缸輸入流量，，即在整個(gè)系統(tǒng)中，采用光電編碼器來(lái)控制數(shù)字閥閥芯位移精度，通過(guò)流量傳感器對(duì)液壓缸輸入流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，PLC根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)字閥閥芯位移來(lái)控制液壓缸輸入流量，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，提高了數(shù)字液壓缸微進(jìn)給控制精度。 本文針對(duì)這種新型數(shù)字液壓缸，首先建立了數(shù)字液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用液壓仿真軟件AMESIM對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。其次構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的控制流程圖，利用PLC作為整個(gè)數(shù)字液壓系統(tǒng)的控制器，并使用KincoHMIware組態(tài)軟件編輯組建了整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。最后對(duì)數(shù)字液壓缸微進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了整理分析。本文的研究成果也為今后數(shù)字液壓缸及其控制系統(tǒng)的研究提供了一些參考依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137.51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1204731