本文關(guān)鍵詞：Exechon并聯(lián)模塊的靜剛度建模與分析

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【摘要】：為研究Exechon并聯(lián)模塊的剛度性能,采用子結(jié)構(gòu)綜合方法建立該模塊的剛度解析模型。分別采用虛擬關(guān)節(jié)法和有限元法計(jì)入各關(guān)節(jié)和支鏈體的柔性,并通過推導(dǎo)動(dòng)平臺(tái)和支鏈裝配體間的變形協(xié)調(diào)方程構(gòu)建出系統(tǒng)的彈性靜力學(xué)模型。由系統(tǒng)方程抽取出動(dòng)平臺(tái)剛度矩陣,據(jù)此預(yù)估Exechon并聯(lián)模塊在典型位姿和工作全域內(nèi)的剛度性能,并將其與有限元仿真結(jié)果進(jìn)行對比。結(jié)果表明,所建解析模型具有較高計(jì)算精度,可快速預(yù)估機(jī)構(gòu)工作全域的剛度特性;Exechon并聯(lián)模塊在工作空間任一截面內(nèi)的剛度關(guān)于x軸對稱分布,且沿w方向的剛度受機(jī)構(gòu)位形影響較小。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：“機(jī)械制造系統(tǒng)工程”國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(西安交大)開放基金(sklms2015004) “高性能復(fù)雜制造”國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中南大學(xué))開放課題(Kfkt2013-12) 上海市復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(2014002)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0前言*作為一類適用于高速切削的新型5自由度混聯(lián)機(jī)床,Exechon的剛度對整機(jī)性能具有決定性影響[1-2]。相比于結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)[3-4],學(xué)術(shù)界關(guān)于Exechon剛度特性的研究較少[5-6]。雖然工程上可借助有限元軟件對Exechon進(jìn)行剛度的數(shù)值模擬[7-8],但由于模型求解代價(jià)較高且機(jī)構(gòu)剛，

本文編號(hào)：1189504