ZL120型裝載機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真研究
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【摘要】:裝載機(jī)是一種應(yīng)用極為廣泛的工程機(jī)械,可承擔(dān)關(guān)系國計(jì)民生各行各業(yè)建設(shè)工程的施工作業(yè)任務(wù),也可承擔(dān)像沙石、煤炭等類似的散狀物料的作業(yè)任務(wù)。通過更換不同的輔助工作裝置又可以承擔(dān)推土、起重等典型的作業(yè)任務(wù)。此外裝載機(jī)還可以進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。裝載機(jī)憑借其高效率、高機(jī)動(dòng)性、高速作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)在工程機(jī)械中占據(jù)重要位置,成為應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械之一。 本文是以ZL120型整體動(dòng)臂裝載機(jī)為研究對象,設(shè)計(jì)了鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂,并分別對其進(jìn)行了力學(xué)分析,以保證其結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、剛度及性能滿足設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)過程中,詳細(xì)對比各種工作機(jī)構(gòu),最終優(yōu)選反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)形式,,采用圖解法確定了工作裝置的尺寸參數(shù)。特別是對于該裝載機(jī)最為關(guān)鍵的部件鏟斗和動(dòng)臂作了改進(jìn)設(shè)計(jì)。利用三維建模軟件SOLIDWORKS對該型號裝載機(jī)整體進(jìn)行了參數(shù)化實(shí)體建模,將關(guān)鍵部件的三維實(shí)體模型通過選定特定的轉(zhuǎn)換格式導(dǎo)入到有限元分析軟件ANSYS中進(jìn)行了力學(xué)分析。將裝載機(jī)整個(gè)實(shí)體模型導(dǎo)入至動(dòng)力學(xué)仿真研究軟件ADAMS中,對裝載機(jī)的工作行程進(jìn)行了仿真研究。 通過一套完整的設(shè)計(jì)流程,設(shè)計(jì)出了符合實(shí)際需求的裝載機(jī)。將鏟斗的容量由同型號的3.7立方米提升到了4立方米,使其單位時(shí)間內(nèi)的工作效率得到了很大的提升。對動(dòng)臂的形式進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),此動(dòng)臂型式結(jié)構(gòu)緊湊,易于布置,更加適應(yīng)了生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要。利用有限元分析理論和虛擬樣機(jī)技術(shù)對所設(shè)計(jì)的裝載機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證,為今后裝載機(jī)的設(shè)計(jì)提供了一套成熟的設(shè)計(jì)方法,對于縮短設(shè)計(jì)周期、減少研發(fā)成本的投入具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH243
【共引文獻(xiàn)】
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本文編號:1174418
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