發(fā)布時間：2017-11-08 21:25

  本文關鍵詞：基于CC-Link排土機控制系統(tǒng)的研究和設計

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【摘要】：排土機是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的關鍵部分，配合斗輪堆取料機等大型工程機械使用，我國能源儲藏量位居世界前列，排土機廣泛應用于煤炭、冶金、礦山等能源成產的工業(yè)領域。隨著排土機向自動化智能化無人化發(fā)展，其控制方法也不斷變化和進步。本課題源于與天津重鋼機械裝備股份有限公司的合作項目：大型高效物料裝卸搬運裝備的技術引進與開發(fā)。目前，國內生產的排土機效率不高且控制系統(tǒng)還不成熟，主要靠國外進口。要實現(xiàn)排土場自動化無人化生產，涉及到各行各業(yè)的知識，且需要整個礦山場地工程機械的全自動化配合。為推進排土機向自動化智能化方向發(fā)展，論文設計了一種基于現(xiàn)場總線自動化的排土機控制系統(tǒng)。 排土機電氣系統(tǒng)龐大復雜，控制點多，文中主要對低壓電的部分進行設計和研究。為了提高自動化的可靠性，采用現(xiàn)場總線控制方式；為了提高排土機的排土效率，皮帶輸送散料土，需要對尾車入口處皮帶排土量進行檢測和閉環(huán)控制；為快速排查排土機控制系統(tǒng)故障，迅速定位，控制程序中采用基于PLC的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷，并將故障點通過人機交互界面友好顯示。 首先，研究排土機的整機結構、功能、工藝流程等內容得出主要控制對象和控制信息，控制核心采用CC-Link現(xiàn)場總線及Q系列PLC，設計出基于CC-Link現(xiàn)場總線的總體控制設計方案，并搭建出控制系統(tǒng)的硬件平臺。 其次，排土機結構大型且復雜，控制點多控制對象協(xié)同合作困難,排土機的軟件程序編寫關鍵且難度較大，排土機軟件控制系統(tǒng)的設計是通過軟件程序設計、人機交互系統(tǒng)友好界面開發(fā)、基于PLC的故障診斷模塊的內測試檢測的實現(xiàn)，采用故障診斷模塊，系統(tǒng)能夠快速、準確地判斷出故障的原因，明顯提高排土機生產效率及自動化程度。 最后，實現(xiàn)主從站間及觸摸屏與主站間的通訊，，在實驗室環(huán)境下對主站與遠程I/O站，智能設備站進行通訊測試，基于PLC故障診斷程序設計的效果以及控制系統(tǒng)的變頻調速系統(tǒng)達到的預想的控制，為樣機的制造奠定了基礎。
【學位授予單位】：河北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP273;TH237

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

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本文編號：1158828