本文關(guān)鍵詞：裝載機工作裝置電液比例控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：目前國內(nèi)不少裝載機上都安裝了手動液壓先導(dǎo)控制多路閥，但其液壓管路多且長，操作力大、效率低，智能化水平不高。為了改善裝載機工作裝置的操縱性能，提高其操縱的自動化程度，本課題針對工程機械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的電液比例控制系統(tǒng)，以5t裝載機為例，在現(xiàn)有工作裝置的手動液壓先導(dǎo)控制主回路的前提下，用電液比例先導(dǎo)控制來代替手動液壓先導(dǎo)操縱控制部分。 首先通過分析裝載機工作裝置的電液比例控制系統(tǒng)的組成特點及其功能要求，完成系統(tǒng)的整體設(shè)計；接著進(jìn)行操縱手柄、動臂油缸傳感器和鏟斗位置傳感器的選型；然后根據(jù)手動先導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)及功能要求和系統(tǒng)工作原理，完成電液比例先導(dǎo)閥塊和控制器的設(shè)計，控制器硬件電路部分設(shè)計：以單片機AT89S52為核心，完成信號濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機控制電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、信號放大處理電路和信號選擇輸出電路的設(shè)計。軟件部分采用模塊化設(shè)計：主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)據(jù)濾波子程序和數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計。 最后，通過型式試驗來驗證所設(shè)計的裝載機工作裝置電液比例系統(tǒng)的各項性能，與原手動先導(dǎo)系統(tǒng)時的試驗數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)的操縱控制達(dá)到了預(yù)期的控制效果：采用電控手柄，操縱力明顯減小，降低了操作者的勞動強度，操作更加舒適；在發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速下，滿載動臂提升時間，空載動臂下降時間和卸載時間均遠(yuǎn)小于原先導(dǎo)系統(tǒng)下的測量值，節(jié)約了工作時間，提升了作業(yè)效率。 本文研制的裝載機工作裝置電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制部分元件少，操縱手柄輸出的是電信號，根據(jù)不同的作業(yè)要求對控制器進(jìn)行設(shè)計，最大限度地把控制功能用軟件去實現(xiàn)，具有較大的提升空間，，不用對裝載機工作裝置主油路系統(tǒng)作任何更改，安裝調(diào)整便利，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱控制，為實現(xiàn)高端智能化的裝載機打下了技術(shù)基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1146986