本文關(guān)鍵詞：連續(xù)共軛嚙合的雙圓弧諧波齒輪齒廓設(shè)計及運動仿真驗證

  更多相關(guān)文章： 雙圓弧齒廓 諧波齒輪 運動仿真 包絡(luò)存在區(qū)間 共軛齒廓

【摘要】：基于分段函數(shù)表達的參數(shù)化公切線雙圓弧齒廓,利用柔輪裝配變形的包絡(luò)精確算法研究雙圓弧齒廓原始齒廓參數(shù)對包絡(luò)存在區(qū)間大小的影響及其共軛齒廓的可用性,提出使二次共軛現(xiàn)象成為可用齒廓的設(shè)計方法.首先按照柔輪中性層周向位移引起的轉(zhuǎn)角及其輪齒對稱線相對于徑矢轉(zhuǎn)角的精確計算方法,確定變形后柔輪輪齒的位置和方位,獲得一系列柔輪齒廓相對于剛輪齒槽的嚙合運動軌跡;然后從計算機圖形學(xué)角度獲得用柔輪齒廓外包絡(luò)表達的剛輪齒廓,驗證二次共軛現(xiàn)象及其可用共軛齒廓的存在性.實例結(jié)果表明,雙圓弧齒廓諧波齒輪可以通過合理的參數(shù)設(shè)計實現(xiàn)在整個嚙合區(qū)間上的連續(xù)共軛傳動,使更多齒對同時參與共軛嚙合,從而提高諧波齒輪的承載能力和傳動精度.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)現(xiàn)代機電裝備技術(shù)天津市重點實驗室;浙江大學(xué)CAD&CG國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 雙圓弧齒廓 諧波齒輪 運動仿真 包絡(luò)存在區(qū)間 共軛齒廓
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項目(51575390) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃一般項目(14JCYBJC19200) 浙江大學(xué)CAD&CG國家重點實驗室開放課題(A1515)
【分類號】：TH132.43;TP391.9
【正文快照】： 諧波齒輪傳動是在薄殼彈性變形基礎(chǔ)上發(fā)展而來的傳動技術(shù)[1],其獨特的傳動原理使其具有傳動比大、承載能力強、剛度大、運動精度高、傳動效率高和回差小等特點[2-3].因而應(yīng)用于空間飛行器的驅(qū)動、指向、掃描等機構(gòu)[4-5],并廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)及通用機械等領(lǐng)域[3,5].目前,諧

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本文編號：1125534