一種帶濕式制動功能的電動叉車輪邊減速器設(shè)計與分析
本文關(guān)鍵詞:一種帶濕式制動功能的電動叉車輪邊減速器設(shè)計與分析
更多相關(guān)文章: 電動叉車 輪邊減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計 濕式制動 有限元分析
【摘要】:本文以輪轂電機驅(qū)動的優(yōu)勢為出發(fā)點,針對三支點前驅(qū)電動叉車的特點設(shè)計了一種帶濕式制動功能的輪邊減速裝置。通過對輪邊減速器的結(jié)構(gòu)功能、輕量化等要求進行了系統(tǒng)化設(shè)計,一方面實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)子驅(qū)動型電動輪在電動叉車上的應(yīng)用,另一方面完成了叉車制動系統(tǒng)在減速裝置內(nèi)的集成設(shè)計,從而實現(xiàn)了帶制動控制功能的電動叉車減速器總成。 本文設(shè)計的電動叉車輪邊減速器是以行星齒輪系統(tǒng)作為減速器的主體傳動結(jié)構(gòu),采用浮動內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)形式來提升行星齒輪傳動的均載性。在減速傳動鏈的設(shè)計中,添加一對外嚙合斜齒輪作為其前置級減速系統(tǒng);通過引入濕式片式制動結(jié)構(gòu)來直接實現(xiàn)輪邊減速裝置內(nèi)部輸出端的制動,保證所設(shè)計的制動系統(tǒng)滿足叉車行駛工況的要求;在完成結(jié)構(gòu)設(shè)計后利用Pro/E軟件建立了輪邊減速器虛擬樣機的裝配模型,應(yīng)用ABAQUS軟件對輪邊減速器行星輪系的外嚙合變位齒輪和濕式制動結(jié)構(gòu)中的摩擦鋼片等進行了有限元分析并獲得了相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)果,為輪邊減速器的結(jié)構(gòu)改進和性能優(yōu)化提供重要的理論依據(jù)和數(shù)據(jù)參考。 最終設(shè)計完成的輪邊減速器在經(jīng)過試驗測試后成功地實現(xiàn)了在某一款三支點前驅(qū)電動叉車上的試車。課題研發(fā)設(shè)計的帶濕式制動功能的輪邊減速裝置較好地實現(xiàn)了減速傳動和行駛制動等功能,其整體性能仍有待測試完善。
【關(guān)鍵詞】:電動叉車 輪邊減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計 濕式制動 有限元分析
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH132.46;TH242
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-7
- 致謝7-13
- 第一章 緒論13-18
- 1.1 論文的研究背景、意義及來源13-14
- 1.1.1 研究背景及意義13
- 1.1.2 課題來源13-14
- 1.2 三支點電動叉車簡介與輪邊減速器的研究概況14-17
- 1.2.1 三支點電動叉車簡介14-15
- 1.2.2 輪邊減速器相關(guān)設(shè)計結(jié)構(gòu)研究概況15-17
- 1.3 論文的主要研究內(nèi)容17-18
- 第二章 應(yīng)用于三支點前驅(qū)電動叉車的輪邊減速器設(shè)計18-35
- 2.1 輪邊減速器在三支點前驅(qū)電動叉車的應(yīng)用18-19
- 2.2 三支點前驅(qū)電動叉車輪邊減速器傳動方案及結(jié)構(gòu)原理19-24
- 2.2.1 輪邊減速器的設(shè)計分析19-22
- 2.2.2 輪邊減速器的傳動方案22-24
- 2.3 三支點前驅(qū)電動叉車輪邊減速器設(shè)計24-34
- 2.3.1 三支點前驅(qū)電動叉車輪邊減速器的裝配關(guān)系與整機結(jié)構(gòu)設(shè)計24-25
- 2.3.2 三支點前驅(qū)電動叉車輪邊減速器主要零部件設(shè)計25-33
- 2.3.3 三支點前驅(qū)電動叉車輪邊減速器虛擬樣機模型33
- 2.3.4 輪邊減速器齒輪零部件的材料及潤滑33-34
- 2.4 本章小結(jié)34-35
- 第三章 電動叉車輪邊減速器行星輪系動力學(xué)分析35-51
- 3.1 概述35
- 3.2 輪邊減速器行星輪系均載性研究35-41
- 3.2.1 基于多誤差影響的行星輪系數(shù)學(xué)模型36-39
- 3.2.2 浮動齒圈對傳動系統(tǒng)動態(tài)均載性能的影響分析39-41
- 3.3 齒輪變位系數(shù)對行星輪系動力學(xué)性能的影響分析41-50
- 3.3.1 變位系數(shù)對齒輪傳動的影響41-42
- 3.3.2 基于多條件約束下的減速齒輪變位系數(shù)的選取42-43
- 3.3.3 輪邊減速器行星輪系外嚙合齒輪動態(tài)接觸分析43-48
- 3.3.4 輪邊減速器變位系數(shù)對行星輪系齒輪傳動的影響分析48-50
- 3.4 本章小結(jié)50-51
- 第四章 濕式多片式摩擦制動結(jié)構(gòu)的有限元分析51-62
- 4.1 概述51
- 4.2 制動結(jié)構(gòu)接合過程中定摩擦鋼片的熱-應(yīng)力耦合分析51-57
- 4.2.1 摩擦片有限元法熱-應(yīng)力分析理論51-53
- 4.2.2 有限元建模與計算流程分析53-54
- 4.2.3 定摩擦鋼片熱應(yīng)力場和溫度分布的模擬計算與結(jié)果分析54-57
- 4.3 制動結(jié)構(gòu)中間軸的模態(tài)分析57-60
- 4.3.1 中間軸結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析58-59
- 4.3.2 中間軸的結(jié)構(gòu)改進分析59-60
- 4.4 濕式制動結(jié)構(gòu)引起的齒輪噪聲問題分析60-61
- 4.5 本章小結(jié)61-62
- 第五章 總結(jié)與展望62-64
- 5.1 總結(jié)62-63
- 5.2 展望63-64
- 參考文獻64-68
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文68
【參考文獻】
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,本文編號:1117507
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