本文關(guān)鍵詞：齒軌車液壓系統(tǒng)故障診斷方法研究

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【摘要】：煤礦井下輔助運(yùn)輸是煤炭開采的諸多生產(chǎn)流程中必不可缺的一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)原材料輸送和矸石輸送地面的運(yùn)輸任務(wù)。作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備類型之一的齒軌車是一種在坡道上利用齒軌輪與軌道中間齒軌的嚙合力,而在平道上利用卡軌輪與軌道的粘著力運(yùn)行的礦井運(yùn)輸車輛。齒軌和卡軌組合布置的行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使齒軌車對(duì)礦井下坡度多變的運(yùn)輸巷道具有良好的適應(yīng)性,顯著地提高礦井運(yùn)輸工作效率,因此,在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 在齒軌車液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),使得齒軌車本身不能作業(yè),并有可能占用運(yùn)輸大巷的行車道,致使其它的車輛也無法正常作業(yè)。然而,齒軌車液壓系統(tǒng)故障原因較為復(fù)雜,常規(guī)的維修方法是：齒軌車液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),司乘人員打電話報(bào)告給地面總調(diào)度室,然后由總調(diào)度室派遣的機(jī)電技術(shù)人員下井進(jìn)行故障檢測(cè),判斷具體的故障元件,向總調(diào)度室返回維修方案,之后再由技術(shù)工人下井進(jìn)行更換維修。這種維修方法往往耗時(shí)耗力,而且現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電人員的技術(shù)參差不齊,制定維修方案不一定合理,這直接影響了技術(shù)方案實(shí)施的成功率。如果設(shè)計(jì)一種有效的故障診斷方法來預(yù)先判斷液壓系統(tǒng)故障的可能成因,技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障檢測(cè)更有針對(duì)性,這將大大提高齒軌車液壓系統(tǒng)故障維修的成功率。 本文基于狀態(tài)觀測(cè)器建立了齒軌車的泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的魯棒殘差分析模型；基于AMESim仿真平臺(tái)進(jìn)行了泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的故障仿真分析,驗(yàn)證了殘差分析模型的有效性�；诖植诩碚摵妥C據(jù)理論,利用殘差值結(jié)合相關(guān)的監(jiān)測(cè)特征信號(hào)量構(gòu)造了泵控馬達(dá)系統(tǒng)故障診斷規(guī)則。同時(shí),基于故障樹方法構(gòu)造了先導(dǎo)系統(tǒng)的故障診斷規(guī)則。本文研究的齒軌車液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)表征量的選取方法和故障診斷系統(tǒng)的構(gòu)造方法可以為其具體的研發(fā)工作提供理論支持和參考。
【關(guān)鍵詞】：齒軌車 液壓系統(tǒng) 故障診斷 粗糙集理論 證據(jù)理論
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TD524;TH165.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 齒軌車在煤炭輔助運(yùn)輸中的應(yīng)用概況9-12
• 1.2 液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)12-16
• 1.2.1 液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.2 液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)15-16
• 1.3 本文主要研究工作16-17
• 1.3.1 選題提出背景及其意義16-17
• 1.3.2 本文主要研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)17
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)17-18
• 2 齒軌車液壓系統(tǒng)分析及特征信號(hào)選取18-30
• 2.1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)18-19
• 2.2 參數(shù)匹配計(jì)算及元件選型19-21
• 2.2.1 參數(shù)匹配計(jì)算19-20
• 2.2.2 齒軌車具體液壓元件構(gòu)成20-21
• 2.3 齒軌車液壓系統(tǒng)分析21-22
• 2.4 齒軌車液壓系統(tǒng)狀態(tài)特征信號(hào)選取22-29
• 2.4.1 齒軌車液壓系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)特征量22-23
• 2.4.2 銷輪工況狀態(tài)特征信號(hào)23-25
• 2.4.3 鋼輪工況狀態(tài)特征信號(hào)25-27
• 2.4.4 制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)特征信號(hào)27-28
• 2.4.5 散熱系統(tǒng)狀態(tài)特征信號(hào)28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 基于模型的齒軌車液壓系統(tǒng)故障仿真研究30-47
• 3.1 齒軌車液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立30-35
• 3.1.1 泵控馬達(dá)系統(tǒng)模型30-31
• 3.1.2 沖洗閥模型31-32
• 3.1.3 制動(dòng)器模型32
• 3.1.4 負(fù)載模型32-33
• 3.1.5 DA閥模型33-35
• 3.2 液壓系統(tǒng)殘差分析模型建立35-41
• 3.2.1 基于解析模型的故障診斷方法35-36
• 3.2.2 泵控馬達(dá)系統(tǒng)36-37
• 3.2.3 恒功率調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)37-40
• 3.2.4 制動(dòng)器控制系統(tǒng)40-41
• 3.3 殘差分析模型的仿真與驗(yàn)證41-46
• 3.3.1 泵控馬達(dá)系統(tǒng)41-43
• 3.3.2 恒功率調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)43-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 4 齒軌車液壓故障診斷系統(tǒng)構(gòu)造47-63
• 4.1 粗糙集理論和證據(jù)理論相關(guān)概念47-48
• 4.2 泵控馬達(dá)系統(tǒng)故障診斷決策模型構(gòu)造48-54
• 4.2.1 決策網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造48
• 4.2.2 連續(xù)屬性離散化和約簡(jiǎn)48-49
• 4.2.3 證據(jù)組合推理49
• 4.2.4 齒軌工況泵控馬達(dá)系統(tǒng)決策規(guī)則建立49-53
• 4.2.5 齒軌工況泵控馬達(dá)系統(tǒng)故障實(shí)例分析53-54
• 4.3 制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷決策模型構(gòu)造54-59
• 4.3.1 制動(dòng)系統(tǒng)故障仿真分析55-56
• 4.3.2 基于證據(jù)理論的證據(jù)合成56-59
• 4.4 先導(dǎo)系統(tǒng)故障診斷決策模型構(gòu)造59-62
• 4.4.1 決策模型構(gòu)造59-60
• 4.4.2 先導(dǎo)系統(tǒng)故障實(shí)例分析60-62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論63-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況68-69
• 致謝69-70

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1107549