本文關(guān)鍵詞：擺線液壓馬達(dá)嚙合副優(yōu)化研究

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【摘要】：當(dāng)今各種液壓元件的形式已經(jīng)十分豐富，要想創(chuàng)造出一種全新的液壓產(chǎn)品，幾乎不可能。針對現(xiàn)有的液壓產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化研究，提高其壓力等級、容積效率和機械效率等性能參數(shù)是當(dāng)前液壓技術(shù)發(fā)展的重要趨勢，也是液壓技術(shù)創(chuàng)新的集中體現(xiàn)。隨著國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展，，對高性能液壓元件的需求越來越大，本文正是在這種背景下提出針對擺線液壓馬達(dá)嚙合副的優(yōu)化研究，以期設(shè)計出高性能的擺線液壓馬達(dá)，打破國外液壓跨國集團(tuán)對該產(chǎn)品的壟斷局面。 本文首先針對擺線液壓馬達(dá)、擺線輪加工及擺線嚙合副的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了簡單的總結(jié)。分析工業(yè)發(fā)展對高性能擺線液壓馬達(dá)的需要，總結(jié)其核心擺線輪及擺線嚙合副的研究現(xiàn)狀；得出本課題研究的重要性和必要性，并以提高擺線副容積效率和機械效率為設(shè)計目標(biāo)。 由于擺線輪外輪廓曲線的復(fù)雜性，擺線液壓馬達(dá)嚙合副的理論排量一直采用經(jīng)驗公式計算，同時也無法定量計算擺線副基本參數(shù)對其理論排量及扭矩脈動率的影響。本文結(jié)合短幅外擺線的生成原理以及擺線液壓馬達(dá)嚙合副的嚙合規(guī)律，分析推導(dǎo)出其理論排量公式，并在此基礎(chǔ)上定量計算擺線副基本參數(shù)對其理論排量及扭矩脈動率的影響。 因為擺線輪及定子針輪加工及安裝誤差的影響，實際的擺線輪外輪廓一直都不是采用理想的等距短幅外擺線，而是采用經(jīng)過修形的等距短幅外擺線。然而在此之前擺線輪修形的研究大部分是針對短幅外擺線在擺線行星減速器上的應(yīng)用而展開的，而擺線液壓馬達(dá)嚙合副的特殊性注定了其修形的特殊性。本文在總結(jié)原有的擺線輪修形方法的前提下，根據(jù)擺線輪新磨削技術(shù)的發(fā)展，并結(jié)合擺線液壓馬達(dá)嚙合副的特殊性，提出了兩點嚙合的新的型修形方法。 根據(jù)提出的兩點嚙合新方法理論計算出修形角度的范圍，并利用MATLAB優(yōu)化工具箱分析得到優(yōu)化后的曲線方程表達(dá)式，最終形成一套全新的、有針對性的擺線液壓馬達(dá)擺線輪的修形方法。 最后，依托寧波中意液壓馬達(dá)有限公司的實驗臺，測試優(yōu)化前后的擺線液壓馬達(dá)性能，分析實驗測試所得的相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步驗證該修形方法的正確性。
【關(guān)鍵詞】：擺線馬達(dá) 擺線輪修形 嚙合副優(yōu)化 理論排量 MATLAB優(yōu)化工具箱
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-13
• 第一章 緒論13-23
• 1.1 擺線液壓馬達(dá)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢13-17
• 1.2 擺線輪及定子針輪加工工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢17-20
• 1.2.1 擺線輪加工工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢17-19
• 1.2.2 定子針輪加工工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢19-20
• 1.3 擺線液壓馬達(dá)嚙合副的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢20-21
• 1.4 本論文研究的主要內(nèi)容及意義21-23
• 1.4.1 本論文的主要內(nèi)容21-22
• 1.4.2 本論文的研究意義22-23
• 第二章 擺線液壓馬達(dá)嚙合副理論分析23-41
• 2.1 擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理23-25
• 2.2 擺線輪外輪廓曲線及定子針輪內(nèi)曲線方程的確定25-29
• 2.2.1 擺線輪外輪廓曲線方程的確定25-28
• 2.2.2 定子內(nèi)曲線方程的確定28-29
• 2.3 擺線液壓馬達(dá)嚙合副排量公式的推導(dǎo)29-33
• 2.3.1 理論排量公式的推導(dǎo)29-33
• 2.4 擺線液壓馬達(dá)嚙合副基本參數(shù)對性能的影響分析33-40
• 2.4.1 基本參數(shù)對排量的影響分析33-35
• 2.4.2 基本參數(shù)對扭矩脈動的影響分析35-40
• 2.5 本章小結(jié)40-41
• 第三章 擺線液壓馬達(dá)擺線輪修形依據(jù)及角度的確定41-57
• 3.1 擺線液壓馬達(dá)擺線輪傳統(tǒng)修形方法41-45
• 3.1.1 擺線輪傳統(tǒng)修形方法41-45
• 3.1.2 擺線輪傳統(tǒng)修形后的外齒廓齒廓方程45
• 3.2 擺線液壓馬達(dá)擺線輪修形依據(jù)45-49
• 3.2.1 成形磨削的特點及其修形方法46-48
• 3.2.2 擺線副嚙合點分布規(guī)律48
• 3.2.3 擺線輪修形依據(jù)48-49
• 3.3 擺線液壓馬達(dá)擺線輪修形角度的確定49-55
• 3.3.1 擺線輪嚙合極限角 1 的求解50-52
• 3.3.2 擺線輪嚙合極限角 2 的求解52-54
• 3.3.3 擺線輪修形角度的求解54
• 3.3.4 實例計算54-55
• 3.4 本章小結(jié)55-57
• 第四章 擺線液壓馬達(dá)擺線輪修形曲線的確定57-73
• 4.1 優(yōu)化研究概述57-69
• 4.1.1 設(shè)計變量57-59
• 4.1.2 約束條件59-66
• 4.1.3 目標(biāo)函數(shù)66-68
• 4.1.4 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型及 MATLAB 優(yōu)化工具箱68-69
• 4.2 實例分析69-71
• 4.3 本章小結(jié)71-73
• 第五章 擺線液壓馬達(dá)嚙合副實驗驗證73-81
• 5.1 擺線液壓馬達(dá)樣機參數(shù)及實驗確定73-77
• 5.1.1 擺線液壓馬達(dá)樣機參數(shù)確定73-74
• 5.1.2 擺線液壓馬達(dá)實驗臺介紹74-77
• 5.2 實驗結(jié)果分析77-79
• 5.2.1 修形后理論性能分析77
• 5.2.2 實驗測試性能對比77-79
• 5.3 本章小結(jié)79-81
• 第六章 總結(jié)與展望81-83
• 6.1 全文總結(jié)81
• 6.2 主要創(chuàng)新點81-82
• 6.3 工作展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 致謝87-89
• 攻讀學(xué)位期間參與的工程項目及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文89-91
• 附錄91-97
• 附錄 1 理論排量的計算91
• 附錄 2 擺線嚙合副四個基本參數(shù)對理論排量和扭矩脈動的影響91-92
• 附錄 3 擺線輪修形角度范圍的計算92-93
• 附錄 4 基本參數(shù)的對實際曲率半徑的影響93-94
• 附錄 5 擺線輪優(yōu)化修形系數(shù)的求解94-95
• 附錄 6 擺線輪優(yōu)化修形曲線約束函數(shù)95
• 附錄 7 擺線輪優(yōu)化修形曲線目標(biāo)函數(shù)95-97

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1071847