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基于力同步控制的雙缸力加載系統(tǒng)控制策略研究

發(fā)布時間:2017-10-20 23:39

  本文關鍵詞:基于力同步控制的雙缸力加載系統(tǒng)控制策略研究


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【摘要】:針對液壓加載系統(tǒng)中雙缸力同步控制需求,設計了并聯(lián)控制方案;分別采用減壓閥和伺服閥作為主要控制元件,建立雙缸力同步控制系統(tǒng)數學模型;通過調節(jié)相應的液壓參數和控制參數,采用Simulink對兩類控制元件下的模型進行仿真研究;仿真結果表明,并聯(lián)控制可以有效實現(xiàn)雙液壓缸的力同步加載,理論上當使用減壓閥作為控制元件宜采用純積分控制策略,當使用伺服閥作為控制元件宜采用PD控制策略,均可得到較優(yōu)控制效果,為實際工程項目雙缸加載試驗提供理論指導。
【作者單位】: 中國運載火箭技術研究院研究發(fā)展中心;
【關鍵詞】力同步加載 并聯(lián)控制 減壓閥 伺服閥
【分類號】:TH137;TP273
【正文快照】: 0引言 力加載系統(tǒng)作為施力機構,常用于各種復雜工況下的力學性能測試,如用在隧道、道路、橋梁等方面的力學性能模擬。由于要求精度高、響應快、低速穩(wěn)定、輸出力矩大等特點,因此力加載系統(tǒng)中常用電液伺服機構作為執(zhí)行系統(tǒng)[1]。 根據實際加載需求,需要兩個液壓缸同時施力,針

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本文編號:1070067


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