本文關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)吊物防擺可控因素實(shí)驗(yàn)分析及理論研究

  更多相關(guān)文章： 汽車起重機(jī) 擺角 可控因素 動(dòng)力學(xué)模型 S曲線

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)汽車起重機(jī)自動(dòng)化控制作業(yè),同時(shí)有效提升作業(yè)效率,對(duì)汽車起重機(jī)工作過程中吊物產(chǎn)生擺動(dòng)的影響因素進(jìn)行了分析。改變工作過程中可控的因素(臂長(zhǎng)、繩長(zhǎng)、變幅角度、重量)水平,組合了54組常用工況并分別利用陀螺儀測(cè)量各組工況下擺角幅值,得到臂長(zhǎng)對(duì)擺角幅值為正影響,其余因素為負(fù)影響的結(jié)果。利用拉格朗日分析力學(xué)建立起汽車起重機(jī)準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)模型,并根據(jù)此模型,研究了對(duì)汽車起重機(jī)吊物防擺行之有效的三角函數(shù)S曲線回轉(zhuǎn)策略,然后以建立的準(zhǔn)確動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),計(jì)算了不同回轉(zhuǎn)時(shí)間對(duì)擺角幅值的影響,為后續(xù)控制算法的實(shí)現(xiàn)過程中選擇合適的加速段、勻速段和總回轉(zhuǎn)時(shí)間提供參考。
【作者單位】： 徐州重型機(jī)械有限公司;中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車起重機(jī) 擺角 可控因素 動(dòng)力學(xué)模型 S曲線
【基金】：國(guó)家重大科技成果轉(zhuǎn)化(財(cái)建[2011]379)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH213.6
【正文快照】： 0引言汽車起重機(jī)在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域的應(yīng)用在不斷拓展[1]。汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)移迅速,但在工作過程中吊物擺動(dòng)的問題一直沒有得到很好的解決,現(xiàn)階段更多的是依靠操作者的啟停經(jīng)驗(yàn)控制擺動(dòng)幅值以保證安全工作。而起重機(jī)在工作過程中頻繁的啟停不僅給系統(tǒng)帶

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 岳文，

本文編號(hào)：1058209