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基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-18 23:17

  本文關(guān)鍵詞:基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法研究


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【摘要】:為了獲得功能更優(yōu)、成本更低、滿足個(gè)性化市場(chǎng)需求的新型機(jī)械設(shè)備,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的主流方法之一。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以分為:尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化三類,其中拓?fù)鋬?yōu)化相較于其它兩種優(yōu)化方式,具有更多的設(shè)計(jì)自由度,,更大的設(shè)計(jì)空間,可以在設(shè)計(jì)初期提供一個(gè)布局較優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,是目前最有發(fā)展前景的優(yōu)化方法。而目前主流拓?fù)鋬?yōu)化中,水平集方法可以比較好的避免網(wǎng)格依賴性和棋盤格現(xiàn)象,同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)中較為困難的形狀與拓?fù)鋬?yōu)化,這種方法的理論需要進(jìn)一步發(fā)展,應(yīng)用范圍基本還局限于二維結(jié)構(gòu),要將其運(yùn)用于實(shí)際工程中,還需進(jìn)一步研究。 本論文對(duì)基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化方法進(jìn)行了深入的理論分析,研究了集中載荷或體載荷作用下的三維彈性結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化問題。課題具體內(nèi)容主要包括: 1.首先,根據(jù)有限元靜力學(xué)分析理論,建立基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化方法的有限元分析模型,利用軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn),并通過兩個(gè)不同算例與ANSYS軟件結(jié)果對(duì)比,相對(duì)誤差分別為0.094%和0,驗(yàn)證了上述模型的正確性;其次,根據(jù)水平集理論,給出水平集函數(shù)的求解方法,推導(dǎo)出水平集的演化模型,對(duì)其進(jìn)行了軟件實(shí)現(xiàn),并驗(yàn)證了算法的正確性;第三,根據(jù)增廣乘子法理論,建立基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化方法所需的增廣乘子法模型,利用算例對(duì)比了理論結(jié)果與本文模型計(jì)算結(jié)果,相對(duì)誤差為0,表明模型是正確的。 2.建立集中力作用下二維彈性結(jié)構(gòu)和集中力或體載荷作用下三維彈性結(jié)構(gòu)的以柔順度為目標(biāo)函數(shù),體積為約束條件的優(yōu)化模型;求解優(yōu)化模型對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),獲得優(yōu)化模型的水平集演化速度場(chǎng);為了便于程序的編寫,給出體積、演化速度場(chǎng)等參量的數(shù)值形式和優(yōu)化過程中體載荷的處理方法;對(duì)比了各種開孔方式,并提出一種簡(jiǎn)單的水平集方法的新型開孔方式。 3.結(jié)合上述的理論推導(dǎo),建立基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化方法的完整求解流程,通過六個(gè)典型的二維及三維結(jié)構(gòu)算例對(duì)水平集拓?fù)鋬?yōu)化模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,二維結(jié)構(gòu)均滿足優(yōu)化所得體積比(實(shí)際體積與設(shè)計(jì)區(qū)域的比值)和目標(biāo)體積比之差小于5103,三維結(jié)構(gòu)均滿足優(yōu)化所得體積比和目標(biāo)體積比之差小于3103,全部算例均達(dá)到要求體積比。 4.為驗(yàn)證本文所建立的基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化模型的有效性,設(shè)計(jì)了驗(yàn)證方案;加工了典型懸臂梁結(jié)構(gòu)(算例3),搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),測(cè)量結(jié)構(gòu)的位移,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)比結(jié)構(gòu)的位移約為優(yōu)化所得結(jié)構(gòu)的2倍;對(duì)于其它算例的優(yōu)化效果,則直接利用ANSYS軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,全部仿真結(jié)果均顯示對(duì)比結(jié)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)均大于優(yōu)化所得結(jié)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)。 綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果與ANSYS軟件的仿真結(jié)果表明:對(duì)于彈性變形范圍內(nèi),靜力作用下的處于平衡狀態(tài)的二維和三維彈性結(jié)構(gòu),本文建立的基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化模型和求解方法是合理且有效的。
【關(guān)鍵詞】:拓?fù)鋬?yōu)化 水平集方法 三維結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH122
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-19
  • 1.1 課題研究的目的和意義10-12
  • 1.2 拓?fù)鋬?yōu)化方法及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀12-18
  • 1.2.1 拓?fù)鋬?yōu)化方法的研究現(xiàn)狀12-16
  • 1.2.2 水平集方法的發(fā)展現(xiàn)狀16-17
  • 1.2.3 拓?fù)鋬?yōu)化方法總結(jié)與本課題的意義17-18
  • 1.3 課題研究主要內(nèi)容18-19
  • 第2章 基于水平集理論拓?fù)鋬?yōu)化的理論基礎(chǔ)19-37
  • 2.1 引言19
  • 2.2 有限元方法理論19-27
  • 2.2.1 有限元的基本知識(shí)19-25
  • 2.2.2 有限元分析25-27
  • 2.3 水平集理論27-33
  • 2.3.1 水平集演化方程28-29
  • 2.3.2 水平集函數(shù)的求解29-31
  • 2.3.3 水平集方程演化的實(shí)現(xiàn)31-33
  • 2.4 增廣乘子法33-35
  • 2.5 本章小結(jié)35-37
  • 第3章 基于水平集理論的拓?fù)鋬?yōu)化模型37-50
  • 3.1 引言37
  • 3.2 二維結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型37-43
  • 3.2.1 優(yōu)化模型37-38
  • 3.2.2 水平集的演化速度場(chǎng)38-41
  • 3.2.3 優(yōu)化模型與演化速度場(chǎng)的數(shù)值形式41-43
  • 3.3 三維結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型43-45
  • 3.3.1 優(yōu)化模型43-44
  • 3.3.2 水平集的演化速度場(chǎng)44
  • 3.3.3 優(yōu)化模型與演化速度場(chǎng)的數(shù)值形式44
  • 3.3.4 體載荷處理44-45
  • 3.4 速度場(chǎng)的數(shù)值實(shí)現(xiàn)45
  • 3.5 結(jié)構(gòu)的開孔方式45-49
  • 3.6 本章小結(jié)49-50
  • 第4章 拓?fù)鋬?yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)和算例分析50-63
  • 4.1 引言50
  • 4.2 優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)50-51
  • 4.3 數(shù)值算例51-62
  • 4.3.1 二維結(jié)構(gòu)算例分析51-56
  • 4.3.2 三維結(jié)構(gòu)算例分析56-62
  • 4.4 本章小結(jié)62-63
  • 第5章 實(shí)驗(yàn)及仿真驗(yàn)證63-80
  • 5.1 引言63
  • 5.2 驗(yàn)證方法介紹63
  • 5.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證63-73
  • 5.3.1 實(shí)驗(yàn)原理64-66
  • 5.3.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的介紹66-68
  • 5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析68-73
  • 5.4 有限元軟件仿真驗(yàn)證73-78
  • 5.4.1 ANSYS 軟件概述73
  • 5.4.2 算例仿真方式73-74
  • 5.4.3 算例仿真結(jié)果74-78
  • 5.5 結(jié)果分析78-79
  • 5.6 本章小結(jié)79-80
  • 結(jié)論80-82
  • 參考文獻(xiàn)82-86
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果86-88
  • 致謝88

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