本文關鍵詞：履帶起重機行走機構的結構分析

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【摘要】：履帶架作為履帶起重機行走機構的核心構件,是整個履帶起重機的重要支撐與連接部件,它主要承受履帶起重機整機自重和外載荷。因此其結構的強度直接影響履帶機械的工作性能。其設計和制造質量直接關系著履帶起重機的安全,因此對履帶架的結構進行設計及有限元分析具有實際意義。 本課題根據(jù)履帶起重機行走機構設計原理,分析計算行走機構的基本設計參數(shù),為初步履帶起重機設計者提供參考。履帶起重機主臂在車體正前方、正側方和正前方夾角α時,不同履帶接地比壓的計算,根據(jù)履帶接地比壓計算行走機構履帶架上各個支重輪受的支反力大小。 運用力學中的三彎矩方程求履帶起重機行走機構中各支承輪的支反力。 對履帶起重機履帶架建立合理的有限元模型,選擇履帶起重機5種工作工況：起重機主臂在車體的正前方；起重機主臂在車體的前方45。；起重機主臂在車體的正側方t；起重機主臂在車體的后方45。；起重機主臂在車體的正后方。在這5種工況下,履帶架受到的不同載荷,采用有限元軟件對履帶架結構建模、校核其強度,以提高履帶起重機作業(yè)的安全性,對履帶架進行靜力分析,履帶架最大位移為1.285mm,發(fā)生在履帶架導向輪一側履帶架孔的下側部位。 對履帶架進行模態(tài)分析,分析履帶架結構的固有振動特性,為評價履帶架結構的動態(tài)特性提供參考,模態(tài)分析得到履帶架6階振型圖,履帶架端部發(fā)生最大位移,為6.681mm,為評價履帶架結構的動態(tài)特性提供參考。
【關鍵詞】：行走機構 接地比壓 三彎矩 有限元
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH213.7
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第1章 緒論10-14
• 1.1 課題來源、選題依據(jù)和背景10-11
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)11-12
• 1.2.1 國內外履帶起重機行走機構的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 履帶起重機行走機構的發(fā)展趨勢12
• 1.3 課題研究的目的和意義12-13
• 1.4 本課題主要研究內容13-14
• 第2章 履帶起重機行走機構幾何參數(shù)的確定14-28
• 2.1 履帶起重機行走機構概述14-15
• 2.2 履帶起重機行走機構的基本形式15-16
• 2.3 履帶起重機行走機構基本參數(shù)的確定16-22
• 2.3.1 履帶起重機自重載荷的計算16
• 2.3.2 履帶起重機行走機構運行阻力及牽引力校核16-19
• 2.3.3 液壓馬達參數(shù)及行走速度計算19-21
• 2.3.4 驅動輪尺寸及導向輪張緊力21
• 2.3.5 履帶參數(shù)21-22
• 2.4 液壓系統(tǒng)傳動型式的特點22-23
• 2.5 履帶架23-28
• 2.5.1 履帶架的連接形式25-26
• 2.5.2 履帶架的結構特點26
• 2.5.3 履帶架結構設計要求26
• 2.5.4 履帶架結構件靜強度計算26-28
• 第3章 履帶接地比壓和支反力計算28-58
• 3.1 不同工況下接地比壓的數(shù)學模型28-35
• 3.1.1 起重機主臂在車體的正前方29-32
• 3.1.2 起重機主臂在車體的正側方32-34
• 3.1.3 起重機主臂在車體的前方與坐標軸夾角為α34-35
• 3.2 等效原則方法計算履帶架上各個支承輪的支反力35-52
• 3.2.1 工況1：履帶起重機主臂在車體的正前方36-42
• 3.2.2 工況2：起重機主臂在車體的正側方42-46
• 3.2.3 工況三,起重機主臂在車體的正前方4546-52
• 3.3 三彎矩方程計算法52-58
• 第4章 履帶架的有限元分析58-76
• 4.1 履帶架各工況強度計算58-59
• 4.2 有限元模型的建立59-62
• 4.2.1 單元類型的選擇59-60
• 4.2.2 有限元模型的簡化60-61
• 4.2.3 施加約束和網(wǎng)格劃分61-62
• 4.3 履帶架的靜力計算62-71
• 4.3.1 履帶起重機主臂位于車體正前方62-64
• 4.3.2 履帶起重機主臂位于車體正前方4564-65
• 4.3.3 履帶起重機主臂位于車體正側方65-67
• 4.3.4 履帶起重機主臂位于車體后方4567-68
• 4.3.5 履帶起重機主臂位于車體正后方68-70
• 4.3.6 小結70-71
• 4.4 履帶架的模態(tài)分析71-76
• 4.4.1 模態(tài)分析方法71
• 4.4.2 模態(tài)分析過程及結果71-76
• 第5章 結論和展望76-78
• 5.1 結論76
• 5.2 展望76-78
• 參考文獻78-80
• 致謝80

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：1040446