本文關(guān)鍵詞：易碎板材搬運過程關(guān)鍵影響因素研究

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【摘要】：物料搬運技術(shù)是人類最古老的共性技術(shù)之一。它一開始就與人類的生活和勞動相結(jié)合。隨著社會發(fā)展，物料搬運技術(shù)相應地不斷進步，到目前已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)不可缺少的一個組成部分，成為現(xiàn)代文明的標志之一。隨著全世界工業(yè)化程度的提高，物料中板狀物料的應用逐漸廣泛起來，如寬厚比很大的矩形斷面金屬材板帶材，主要用軋制方法生產(chǎn)，用途極為廣泛；在房屋建筑中墻板、樓板和屋面板廣泛應用的混凝土板材；以及促進木材加工現(xiàn)代化的人造板的使用等�，F(xiàn)代工業(yè)中，，隨著硅板和玻璃板材的廣泛應用，易碎板材的搬運問題逐漸引起人們的高度關(guān)注，如何保證板材搬運過程的快速、準確和穩(wěn)定，已經(jīng)成為降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)的重要影響因素。易碎板材搬運關(guān)鍵技術(shù)的研究已經(jīng)迫在眉睫。 基于材料力學的知識，對玻璃板材中典型代表真空玻璃板材，通過薄板理論，對板材的力學模型進行分析，同時依據(jù)吸盤的動態(tài)平衡方程和在不同的吸盤布置方式，探索最大應力的理論力學模型。最后，借助大型力學分析軟件ANSYS對中空玻璃進行模態(tài)分析,以真空玻璃板材為例，闡述易碎板材搬運過程所需考慮的關(guān)鍵因素,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出基于ANSYS的搬運優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)。此外，對該類易碎板材接觸問題進行研究，提出一種簡易可行的吸取方案。 另外，考慮到典型機構(gòu)的設(shè)計對搬運過程的重要影響，通過對典型機構(gòu)玻璃上片機關(guān)鍵部分的設(shè)計，為實際的工程問題提供了一定的參考作用，總結(jié)了該設(shè)計過程中的關(guān)鍵問題，為后續(xù)的搬運結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了依據(jù)。 通過對易碎板材中典型事例、典型機構(gòu)的分析，研究易碎板材搬運過程中的關(guān)鍵影響因素，提供了出有效的工程設(shè)計方案，尤其對易碎板材的搬運方式進行創(chuàng)新性探索，為今后的研究奠定良好的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：搬運 易碎 ANSYS 接觸
【學位授予單位】：河北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH22;TB12
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 課題背景和研究意義8-16
• §1-1 引言8-10
• 1-1-1 課題來源及意義8-10
• §1-2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-15
• 1-2-1 國內(nèi)外玻璃基板搬運機器人的發(fā)展10
• 1-2-2 國內(nèi)外玻璃基板搬運機器人的研究現(xiàn)狀10-15
• §1-3 論文的主要研究內(nèi)容15-16
• 第二章 易碎板材搬運過程理論力學模型的建立16-27
• §2-1 易碎板材分析實例的選擇16-17
• 2-1-1 玻璃需求量趨勢分析16
• 2-1-2 真空平板玻璃發(fā)展趨勢16-17
• §2-2 真空平板玻璃簡介17-19
• 2-2-1 真空平板玻璃的制造工藝簡介17-18
• 2-2-2 真空平板玻璃的性能18-19
• §2-3 真空平板玻璃的物理性質(zhì)19-21
• 2-3-1 真空平板玻璃的密度19
• 2-3-2 真空平板玻璃的力學性質(zhì)19-20
• 2-3-3 熱學性質(zhì)20
• 2-3-4 真空玻璃的斷裂力學20-21
• §2-4 薄板理論21-26
• 2-4-1 基本概念和基本假設(shè)21-24
• 2-4-2 薄板受彎分析的假設(shè)24
• 2-4-3 彈性曲面的微分方程24-26
• §2-5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 易碎板材搬運過程影響因素分析27-44
• §3-1 易碎板材移載過程中的影響因素及基本判據(jù)27-28
• §3-2 吸盤吸附真空玻璃搬運過程動力學分析28-33
• 3-2-1 真空吸盤28-30
• 3-2-2 吸盤的布置30
• 3-2-3 真空吸盤典型工位受力分析30-32
• 3-2-4 吸盤的選用32-33
• §3-3 不同吸盤布置情況下的應力情況分析33-36
• 3-3-1 一個吸盤布置在質(zhì)心處33
• 3-3-2 二個吸盤均勻布置33-34
• 3-3-3 三個吸盤均勻布置34-35
• 3-3-4 分析結(jié)果35-36
• §3-4 典型玻璃板材搬運機構(gòu)的關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計36-43
• 3-4-1 玻璃上片機構(gòu)36-37
• 3-4-2 搬運過程中關(guān)鍵翻轉(zhuǎn)部分設(shè)計37-43
• §3-5 本章小結(jié)43-44
• 第四章 易碎板材搬運過程有限元模態(tài)分析44-53
• §4-1 有限元法及ANSYS軟件44
• §4-2 有限元接觸算法44-49
• 4-2-1 工程常見接觸問題44-45
• 4-2-2 有限元算法在接觸問題中的應用45-48
• 4-2-3 ANSYS接觸分析48-49
• §4-3 真空平板玻璃動力學模態(tài)分析49-52
• 4-3-1 真空平板玻璃的有限元模型的建立49-50
• 4-3-2 真空平板玻璃的動力學模態(tài)分析50-51
• 4-3-3 真空平板玻璃模態(tài)分析結(jié)果51-52
• §4-4 本章小結(jié)52-53
• 第五章 結(jié)論53-54
• 參考文獻54-56
• 致謝56

【參考文獻】

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本文編號：1040278