發(fā)布時間：2017-10-16 00:12

  本文關鍵詞：基于模糊邏輯的室內導航步長估計方法研究

  更多相關文章： 行人航跡推算 室內定位 步長估計 模糊邏輯 航向 步長

【摘要】：目前,基于微機械系統(tǒng)(MEMS)的行人航跡推算(PDR)室內導航定位系統(tǒng)都會面臨步長估計的問題,因此提出了一種基于模糊邏輯的非線性步長估計方法。首先采用非線性步長估計方法模型,然后以步頻、身高、體重作為邏輯系統(tǒng)輸入變量設計模糊邏輯控制器,得到可變的步長估計系數(shù),從而實現(xiàn)對步長動態(tài)估算。通過對30 m以內多次室內行走的實驗結果分析表明,基于模糊邏輯的步長估計方法平均步長準確率可達到92%,與傳統(tǒng)的步長估計算法相比提高約9%,有效提高了步長估計精度。
【作者單位】： 西安郵電大學電子工程學院;
【關鍵詞】： 行人航跡推算 室內定位 步長估計 模糊邏輯 航向 步長
【基金】：陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計劃項目(2014KTCQ01-21) 西安郵電大學研究生創(chuàng)新基金項目(CXL2015-38)
【分類號】：TH-39;TN96
【正文快照】： 0引言 基于位置的服務[1]由于便捷、智能、精確等良好的用戶服務體驗而受到青睞。目前,針對室內定位技術的研究主要有Wi Fi[2]、UWB[3-4]、位置指紋[5]、藍牙[6-7]等�；贛EMS的室內行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)作為一種新興的室內行人導航定位方法,具有短

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本文編號：1039502