本文關(guān)鍵詞：模糊自適應(yīng)PID控制器在磁粉制動(dòng)器加載系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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【摘要】：針對(duì)磁粉制動(dòng)器在扭矩加載時(shí),由于磁阻的磁滯、磁通的飽和性和磁導(dǎo)率的非恒定性,造成的加載精度低和系統(tǒng)響應(yīng)滯后等問題,對(duì)磁粉制動(dòng)器加載控制方法進(jìn)行了研究,使用Matlab/Simulink設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器,利用模糊規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整,并對(duì)蝸輪蝸桿減速器扭矩加載系統(tǒng)中磁粉制動(dòng)器的加載特性進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明,模糊自適應(yīng)PID控制器在磁粉制動(dòng)器加載系統(tǒng)的控制中,大大提高了磁粉制動(dòng)器的加載精度,且明顯減小了系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間,表現(xiàn)出了良好的自適應(yīng)性和穩(wěn)定性,能夠用來實(shí)現(xiàn)對(duì)磁粉制動(dòng)器加載系統(tǒng)的有效控制。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 模糊自適應(yīng)PID控制器 磁粉制動(dòng)器 扭矩加載 蝸輪蝸桿減速器
【基金】：上海市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(12ZR1420700)
【分類號(hào)】：TP273;;TH39
【正文快照】： 0引言磁粉制動(dòng)器加載是常用的機(jī)械運(yùn)動(dòng)加載方式,具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無污染、無噪音、無沖擊振動(dòng)、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于有關(guān)卷取加工行業(yè)中的張力控制,以及傳動(dòng)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)中的加載和制動(dòng)等。由于磁阻的磁滯、磁通的飽和性和磁導(dǎo)率的非恒定性,使得

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本文編號(hào)：1014312