本文關(guān)鍵詞：空氣靜壓導(dǎo)軌的扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：裝備制造業(yè)是一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),隨著科技的不斷進(jìn)步,在微電子技術(shù),航天等各種領(lǐng)域,對(duì)加工精度的要求越來越高。所以,精密及超精密加工技術(shù)的水平高低成為衡量一個(gè)國家國防能力和經(jīng)濟(jì)能力的重要標(biāo)準(zhǔn)。超精密機(jī)床能有效的保障產(chǎn)品的加工精度,而微位移進(jìn)給系統(tǒng)是超精密機(jī)床的核心,其綜合性能的好壞直接影響機(jī)床加工的產(chǎn)品質(zhì)量的精度是否達(dá)標(biāo)。隨著超精密加工技術(shù)的應(yīng)用越來越廣,如何實(shí)現(xiàn)大行程、高精度的定位成為阻礙其應(yīng)用場(chǎng)合的一個(gè)重要因索。因此,本論文在云南省科技廳面上項(xiàng)目的支持下,對(duì)扭輪摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先基于前人的研究成果下,設(shè)計(jì)一種新型的基于空氣靜壓導(dǎo)軌的扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行分析,后基于ADAMS軟件對(duì)前面的分析進(jìn)行驗(yàn)證,最后對(duì)其定位精度進(jìn)行試驗(yàn)。其主要內(nèi)容如下： 1)在總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,分析了扭輪摩擦傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律,說明其研究意義。 2)設(shè)計(jì)了一種能根據(jù)需要調(diào)節(jié)正壓力和扭角的扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的高精密空氣靜壓導(dǎo)軌大行程、高精度的精密定位的要求,在分析了摩擦傳動(dòng)的原理后,詳細(xì)的研究了扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)問題。接著,在分析了影響該機(jī)構(gòu)的定位精度和分辨率的因素后,提出了提高該機(jī)構(gòu)分辨率的相關(guān)措施,分析了高精度定位的必要條件。 3)運(yùn)用Pro-E三維實(shí)體建模軟件,對(duì)前面設(shè)計(jì)的扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模,根據(jù)Pro-E和ADAMS的接口模塊將其三維模型導(dǎo)入,并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)前面的理論分析進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證。結(jié)果表明,本論文中設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)具有可行性且仿真結(jié)果和理論分析比較接近。 4)搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)。根據(jù)要求,制定試驗(yàn)方案,并對(duì)該機(jī)構(gòu)的定位分辨率進(jìn)行試驗(yàn)結(jié)果的預(yù)測(cè)。 通過本課題的研究,對(duì)精密加工中的大行程、高精度定位的發(fā)展有了一定的促進(jìn)作用,為今后的廣泛應(yīng)用奠定了一定的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：扭輪傳動(dòng) 高精度 ADAMS 調(diào)速
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH703.4;TH132
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 課題概述10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究的目的和意義10-11
• 1.2 文獻(xiàn)綜述11-19
• 1.2.1 超精密運(yùn)動(dòng)的一般形式11-12
• 1.2.2 國內(nèi)外扭輪摩擦傳動(dòng)研究現(xiàn)狀12-19
• 1.3 本文的主要研究工作和安排19-20
• 第二章 基于空氣靜壓導(dǎo)軌的扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)20-40
• 2.1 空氣靜壓導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)20-29
• 2.1.1 空氣靜壓導(dǎo)軌的介紹20-23
• 2.1.2 空氣靜壓導(dǎo)軌的氣墊結(jié)構(gòu)和常見的節(jié)流類型23-27
• 2.1.3 氣墊承載力的計(jì)算27-29
• 2.2 扭輪摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)29-38
• 2.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-36
• 2.2.2 強(qiáng)度要求36-38
• 2.3 本章小結(jié)38-40
• 第三章 扭輪摩擦傳動(dòng)的力學(xué)分析40-54
• 3.1 摩擦傳動(dòng)40-41
• 3.1.1 打滑與微觀滑移40-41
• 3.1.2 預(yù)位移41
• 3.2 扭輪摩擦傳動(dòng)的力學(xué)分析41-49
• 3.2.1 扭輪摩擦傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析41-43
• 3.2.2 扭輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析43-44
• 3.2.3 純滾動(dòng)時(shí)扭輪的動(dòng)力學(xué)討論44-47
• 3.2.4 相關(guān)問題分析47-49
• 3.3 扭輪摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算49-52
• 3.3.1 工作臺(tái)的加速度49-50
• 3.3.2 電機(jī)的扭矩選擇50
• 3.3.3 扭輪摩擦傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算50-52
• 3.4 本章小結(jié)52-54
• 第四章 系統(tǒng)的分辨率和精度54-64
• 4.1 機(jī)構(gòu)的精度54-59
• 4.1.1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的精度54
• 4.1.2 簡化模型的進(jìn)給機(jī)構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的精度分析54-56
• 4.1.3 各種非線性環(huán)節(jié)的影響56-59
• 4.2 剛度對(duì)系統(tǒng)精度的影響59-61
• 4.2.1 剛度和變形的關(guān)系60
• 4.2.2 剛度對(duì)機(jī)構(gòu)控制性能的影響60-61
• 4.3 高精度定位的必要條件61-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 扭輪摩擦機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真及性能測(cè)試64-80
• 5.1 扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模與仿真64-76
• 5.1.1 三維模型的建立64
• 5.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)64-66
• 5.1.3 扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真66-76
• 5.2 扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試76-78
• 5.2.1 運(yùn)動(dòng)分辨率的檢測(cè)76-78
• 5.3 本章小結(jié)78-80
• 第六章 結(jié)論與展望80-82
• 6.1 全文總結(jié)80-81
• 6.2 展望81-82
• 致謝82-84
• 參考文獻(xiàn)84-88
• 附錄A 讀研期間發(fā)表的論文88

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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5 閆永達(dá),孫濤,董申;采用新型驅(qū)動(dòng)器的微位移工作臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J];航空精密制造技術(shù);2001年05期

6 田軍委;黃永宣;于亞琳;;整體式壓力可調(diào)扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2008年01期

7 陳粵;斜輪—光軸摩擦傳動(dòng)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);1994年06期

8 李勇,周騁,郭e，

本文編號(hào)：1014008