發(fā)布時間：2017-10-11 17:02

  本文關鍵詞：2D電液伺服開關閥設計研究

  更多相關文章： 2D電液伺服開關閥 旋轉電磁鐵 動態(tài)仿真 靜態(tài)特性

【摘要】：電液伺服閥作為連接電氣元件和液壓元件的橋梁,是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心元件,在一定程度上可以說伺服閥的性能的好壞直接決定了電液伺服控制系統(tǒng)的性能。導控級采用雙螺旋機構的2D伺服閥,性能穩(wěn)定、動靜態(tài)特性能理想,抗污染能力強、結構簡單、主閥軸向剛度大、導控級泄漏流量小及液壓固有頻率高等優(yōu)點。正是基于這些優(yōu)點,本文在原有2D伺服閥的研究成果基礎上,設計出一種二位三通小流量2D電液伺服開關閥,用于控制液壓系統(tǒng)油路通斷的,并可根據(jù)液壓系統(tǒng)的需要,通過調整閥芯和機械傳動機構的安裝位置,改變旋轉電磁鐵的旋向,將其做常閉和常開兩種類型。本方案中設計的機械傳動裝置可以將旋轉電磁鐵的轉動傳遞到閥芯,且其具有較大的轉矩放大系數(shù),即旋轉電磁鐵只需提供較小的輸出轉矩就可驅動閥芯運動,這也為2D電液伺服閥低功耗、小型化的設計目標提供了一種有效途徑。 本論文對2D電液伺服開關閥進行設計研究,主要研究內(nèi)容： (1)對電液伺服閥的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀、使用情況和應用前景做了總結和分析。 (2)詳細闡述了2D電液伺服開關閥的結構和工作原理,根據(jù)本方案自身的特點,在已有研究的基礎上對機械傳動部分的結構進行了改進設計,并對電——機轉換器的結構原理和選用做了分析。 (3)建立了2D電液伺服開關閥的數(shù)學模型,并對數(shù)學模型進行了線性化處理,并求得了其傳遞函數(shù)。 (4)使用MATLAB軟件對2D電液伺服開關閥進行動態(tài)仿真,分析了工作壓力、初始弓高和敏感腔長度對階躍響應的影響。 (5)設計出了實驗系統(tǒng)原理圖,搭建了2D電液伺服開關閥實驗平臺,分析出了2D電液伺服開關閥的靜態(tài)特性和階躍響應特性。 (6)總結了本論文的主要工作內(nèi)容,對的進一步研究提出了展望。
【關鍵詞】：2D電液伺服開關閥 旋轉電磁鐵 動態(tài)仿真 靜態(tài)特性
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH134
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-23
• 1.1 引言10-12
• 1.1.1 液壓技術的概述10
• 1.1.2 電液伺服閥的發(fā)展歷程10-11
• 1.1.3 電液伺服閥的特點及發(fā)展瞻望11-12
• 1.2 研究現(xiàn)狀12-21
• 1.2.1 電液伺服閥的研究現(xiàn)狀12-17
• 1.2.2 電—機轉換器研究現(xiàn)狀17-21
• 1.3 選題的意義及任務21-22
• 1.4 本章小結22-23
• 第2章 2D電液伺服開關閥的結構及原理分析23-39
• 2.1 伺服螺旋機構的工作原理23-24
• 2.2 2D電液伺服開關閥的結構24-33
• 2.2.1 2D電液伺服開關閥閥體部分的結構25-29
• 2.2.2 2D電液伺服開關閥機械傳動部分的結構29-33
• 2.3 2D電液伺服開關閥的工作原理及特點33-36
• 2.3.1 2D電液伺服開關閥的工作原理33-35
• 2.3.2 2D電液伺服開關閥的特點35-36
• 2.4 電—機轉換器選用36-38
• 2.5 本章小結38-39
• 第3章 2D電液伺服開關閥的數(shù)學建模39-47
• 3.1 2D電液伺服開關閥導控級的數(shù)學模型39-43
• 3.1.1 高低壓孔的流量特性39-41
• 3.1.2 流量連續(xù)性方程41-42
• 3.1.3 閥芯的力學平衡方程42-43
• 3.2 2D電液伺服開關閥導控級數(shù)學模型的線性化43-46
• 3.2.1 導控級阻力半橋43-44
• 3.2.2 線性化數(shù)學模型44-45
• 3.2.3 傳遞函數(shù)45-46
• 3.3 本章小結46-47
• 第4章 2D電液伺服開關閥的動態(tài)仿真47-53
• 4.1 頻率響應仿真47-48
• 4.2 階躍響應仿真48-51
• 4.3 本章小結51-53
• 第5章 2D電液伺服開關閥的實驗研究53-60
• 5.1 2D電液伺服開關閥實驗平臺的建立53-55
• 5.2 靜態(tài)實驗研究55-57
• 5.2.1 2D電液伺服開關閥空載流量特性55-56
• 5.2.2 零位泄漏特性56-57
• 5.3 階躍響應實驗研究57-59
• 5.4 本章小結59-60
• 第6章 總結與展望60-63
• 6.1 研究總結60-61
• 6.2 展望61-63
• 參照文獻63-65
• 致謝65-66
• 讀學位期間參加的科研項目和成果66

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本文編號：1013681