本文關鍵詞：基于ZigBee無線網(wǎng)絡的吊鉤偏擺遠程監(jiān)測系統(tǒng)

  更多相關文章： ZigBee無線傳感網(wǎng)絡 履帶式起重機 吊鉤 嵌入式Web Server CGI

【摘要】：ZigBee是一種低成本、低功耗的短距離無線通信技術,基于ZigBee技術組建的無線傳感網(wǎng)絡具有網(wǎng)絡自愈、自組織、高穩(wěn)定性等特點,適應現(xiàn)代網(wǎng)絡監(jiān)測技術對系統(tǒng)傳輸可靠性強、穩(wěn)定性高的要求。嵌入式Web Server是一種將Internet技術應用到嵌入式設備的典型,用來打破傳統(tǒng)RS232、RS485、CAN總線等組網(wǎng)方式的地域限制,使得管理能通過Internet網(wǎng)絡遠程管理和控制設備狀態(tài),實現(xiàn)遠程對現(xiàn)場的干預。 現(xiàn)代履帶式起重機控制系統(tǒng)越來越復雜,功能不斷增強,潛在的安全風險、故障率也隨之增加,并且已經(jīng)超出了操作人員的能力范圍,所以有必要利用技術手段來監(jiān)測起重機的各種狀態(tài),包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等各方面的監(jiān)測,本文主要針對起重機工作中出現(xiàn)的歪拉斜吊問題,討論了一種吊鉤偏擺監(jiān)測系統(tǒng)來監(jiān)測吊鉤的偏擺狀態(tài),該系統(tǒng)以PLC控制器為核心,ZigBee無線傳感網(wǎng)絡傳輸傳感器數(shù)據(jù),人機界面現(xiàn)場監(jiān)測吊鉤狀態(tài),以及嵌入式Web Server實現(xiàn)遠程監(jiān)測,融合了PLC技術、現(xiàn)場總線技術、無線網(wǎng)絡技術、嵌入式技術以及Internet網(wǎng)絡技術。測試表明,網(wǎng)絡組網(wǎng)快速,節(jié)點布置靈活,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,系統(tǒng)具有精度高、靈敏度高和靈活性等特點,管理人員能方便地通過無線Internet遠程監(jiān)測起重機的工作狀態(tài)。 本文主要完成的工作有：(1)分析了當前起重機監(jiān)測技術的發(fā)展趨勢,闡述了課題研究的目的和意義。(2)詳細闡述了ZigBee協(xié)議棧層次、ZigBee工作原理及ZigBee網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)。(3)提出了基于ZigBee傳感器網(wǎng)絡的吊鉤偏擺監(jiān)測及基于嵌入式Web Server的遠程監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案,并給出了系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能和系統(tǒng)的組成架構(gòu)。(4)詳細論述了ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的硬件和軟件設計,并分析了系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡測試和現(xiàn)場測試結(jié)果。重點介紹了ZigBee無線通信節(jié)點的硬件設計方案及其程序設計方案,分析了中心協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡、ZigBee終端節(jié)點加入網(wǎng)絡的流程。(5)詳細闡述了嵌入式Web Server實現(xiàn)的整個過程,以圖文結(jié)合的方式重點介紹了基于CGI技術的嵌入式動態(tài)Web程序的設計和實現(xiàn)。最后,總結(jié)了本文的工作內(nèi)容。
【關鍵詞】：ZigBee無線傳感網(wǎng)絡 履帶式起重機 吊鉤 嵌入式Web Server CGI
【學位授予單位】：廣東工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH213.7;TN92
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-10
• Contents10-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 課題來源13
• 1.2 研究背景和意義13-15
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3.1 起重機監(jiān)測技術的發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 嵌入式Web技術的發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文主要內(nèi)容和章節(jié)安排17-18
• 第二章 ZigBee標準18-24
• 2.1 短距離無線通信技術介紹18-19
• 2.2 ZigBee技術簡介19-20
• 2.3 ZigBee協(xié)議棧分析20-21
• 2.3.1 ZigBee協(xié)議層次模型20-21
• 2.3.2 OSAL介紹21
• 2.4 ZigBee網(wǎng)絡21-23
• 2.4.1 ZigBee網(wǎng)絡設備21-22
• 2.4.2 ZigBee網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)22-23
• 2.4.3 ZigBee網(wǎng)絡地址23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第三章 系統(tǒng)總體方案24-26
• 3.1 系統(tǒng)功能24
• 3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24-25
• 3.3 本章小結(jié)25-26
• 第四章 基于ZigBee的無線傳感網(wǎng)絡設計26-45
• 4.1 硬件設計26-31
• 4.1.1 傳感器安裝設計26-27
• 4.1.2 ZigBee無線通信節(jié)點設計27-30
• 4.1.3 控制處理與顯示單元30-31
• 4.2 軟件設計31-39
• 4.2.1 ZigBee通信節(jié)點軟件設計31-37
• 4.2.2 PLC控制器軟件設計37-39
• 4.3 系統(tǒng)測試39-42
• 4.3.1 ZigBee網(wǎng)絡測試39-40
• 4.3.2 CAN幀分析40-41
• 4.3.3 測試分析41-42
• 4.4 現(xiàn)場測試42-44
• 4.4.1 吊鉤偏擺檢測精度測試42-43
• 4.4.2 人機界面顯示測試43-44
• 4.5 本章小結(jié)44-45
• 第五章 嵌入式Web Server實現(xiàn)45-69
• 5.1 嵌入式開發(fā)平臺搭建45-50
• 5.1.1 交叉編譯環(huán)境45-46
• 5.1.2 BootLoader介紹46-48
• 5.1.3 Linux系統(tǒng)內(nèi)核48-49
• 5.1.4 YAFFS根文件系統(tǒng)49-50
• 5.2 嵌入式boa服務器50-53
• 5.2.1 Boa服務器50
• 5.2.2 Boa服務器移植50-53
• 5.2.3 靜態(tài)網(wǎng)頁測試53
• 5.3 動態(tài)Web技術53-56
• 5.3.1 CGI技術53-55
• 5.3.2 CGIC庫55-56
• 5.4 動態(tài)Web程序設計56-68
• 5.4.1 主頁面設計及程序分析57-62
• 5.4.2 參數(shù)設置頁面程序設計62-65
• 5.4.3 實時監(jiān)測頁面程序設計65-66
• 5.4.4 報警信息顯示界面程序設計66-68
• 5.5 本章小結(jié)68-69
• 總結(jié)與展望69-71
• 參考文獻71-74
• 攻讀學位期間發(fā)表的論文74-76
• 致謝76

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：1005940