發(fā)布時間：2017-09-05 02:31

  本文關(guān)鍵詞：一種臨近空間艇載計算機故障檢測與系統(tǒng)重構(gòu)方法

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【摘要】：平流層飛艇是可靠性要求很高的系統(tǒng),需要由具有容錯能力的艇載計算機來進(jìn)行控制和管理。針對艇載計算機采用的余度結(jié)構(gòu),進(jìn)行軟件管理策略的研究和設(shè)計,提出基于異構(gòu)總線的握手機制節(jié)點故障檢測方法、基于"看門狗"與"心跳"相結(jié)合的CPU故障檢測方法、基于節(jié)點健康矩陣的互援式總線重構(gòu)方法及基于有限狀態(tài)機的多CPU并行處理系統(tǒng)自適應(yīng)重構(gòu)方法。在故障注入試驗中,艇載計算機在遇到故障時能夠?qū)崟r檢測出故障,診斷故障類型,并對故障進(jìn)行處理,實現(xiàn)系統(tǒng)重構(gòu),保證了平流層飛艇長期駐空時的安全飛行。
【作者單位】： 北京臨近空間飛艇技術(shù)開發(fā)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 平流層飛艇 容錯 余度管理 CAN總線
【分類號】：V247;TP306
【正文快照】： 引言平流層飛艇是一種浮空器,依靠空氣浮力駐空,可以長期懸浮于任意地理位置的平流層高空,能夠全天候連續(xù)工作,特別適合我國國土與邊境地區(qū)的對地觀測應(yīng)用。艇載計算機相當(dāng)于飛艇的大腦,作為飛艇平臺的綜合管理中心,它將導(dǎo)航控制、環(huán)境控制、數(shù)傳和天線、遙測遙控以及能源和推，

本文編號：795306