本文結(jié)合課題需要,針對組合導(dǎo)航系統(tǒng),研究開發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步將該系統(tǒng)應(yīng)用到了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航領(lǐng)域,在實(shí)際測試中檢驗(yàn)了該系統(tǒng)的性能,其具體工作如下: 1)研究開發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。在綜合分析了各種硬件結(jié)構(gòu)的DSP并行處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用了以PC/104工控機(jī)為主控機(jī)的分布式共享存儲(chǔ)型結(jié)構(gòu),整個(gè)系統(tǒng)主要有主機(jī)模塊、分布處理模塊和系統(tǒng)接口譯碼模塊三個(gè)部分。 2)研究開發(fā)了基于該嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。在硬件平臺(tái)研制成功的基礎(chǔ)上,開發(fā)了該系統(tǒng)的軟件平臺(tái),主要解決了DSP資源分配、DSP與PC/104之間的通信以及數(shù)據(jù)交換。 3)分析研究了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng),并根據(jù)具體的算法設(shè)計(jì)開發(fā)了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)的C預(yù)言仿真程序。本文在PC平臺(tái)上開發(fā)的仿真程序主要分為慣性導(dǎo)航、重力匹配以及Kalman濾波三個(gè)部分。 4)針對基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)的特點(diǎn),對慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真...

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展方向
    1.3 本文的研究內(nèi)容
    參考文獻(xiàn)
第二章 多DSP并行處理硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.3 系統(tǒng)組成模塊
    2.4 硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理及關(guān)鍵器件特性
    2.5 多DSP并行處理電路板的制板
    2.6 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    2.7 系統(tǒng)工作原理
    參考文獻(xiàn)
第三章 軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 引言
    3.2 軟件開發(fā)環(huán)境
        3.2.1 PC/104 的軟件開發(fā)環(huán)境
        3.2.2 DSP的軟件開發(fā)環(huán)境
    3.3 關(guān)鍵問題的解決
        3.3.1 數(shù)據(jù)交換
        3.3.2 中斷通信
        3.3.3 CMD文件設(shè)置
        3.3.4 DSP程序的固化
    參考文獻(xiàn)
第四章 慣性/重力匹配組合導(dǎo)航算法與編程設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 慣性/重力匹配組合導(dǎo)航算法
        4.2.1 慣性導(dǎo)航算法
        4.2.2 重力匹配算法
        4.2.3 Kalman濾波算法
    4.3 慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì)
        4.3.1 慣性導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)
        4.3.2 重力匹配程序設(shè)計(jì)
        4.3.3 Kalman濾波程序設(shè)計(jì)
    參考文獻(xiàn)
第五章 多DSP并行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的應(yīng)用
    5.1 系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)及KALMAN濾波程序的應(yīng)用
    5.2 慣性導(dǎo)航程序的應(yīng)用
    5.3 重力匹配程序的應(yīng)用
    5.4 仿真結(jié)果及數(shù)據(jù)分析
第六章 結(jié)束語與展望
    6.1 本文所做工作
    6.2 研究展望
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：4038298