當(dāng)前機(jī)械手臂得到廣泛應(yīng)用,為了降低機(jī)械手臂的開發(fā)難度,針對六自由度機(jī)械手臂系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),分析其機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于Arduino控制板可控的六自由度機(jī)械手臂。結(jié)果表明:采用Arduino對機(jī)械手臂的控制,簡化了單片機(jī)軟硬件的設(shè)計(jì),提高了開發(fā)效率,在一定程度上降低了非電氣專業(yè)人員的準(zhǔn)入門檻,有助于創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)。

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【文章目錄】：
1 設(shè)計(jì)方案
2 設(shè)計(jì)方法
    2.1 硬件設(shè)計(jì)
    2.2 主要傳感器模塊
    2.3 軟件基礎(chǔ)
3 結(jié)語



本文編號：4010187