隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步,衛(wèi)星定位技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在交通行業(yè)中應(yīng)用的普及,使得出行變得越來越方便。人們在出行時候,經(jīng)常會把城市公交作為首選,同時也對城市公交提出了更高的要求。目前很多城市都已經(jīng)部署了公交自動調(diào)度系統(tǒng),該系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行,跟安裝在公交車輛上的智能報站器設(shè)備有很大關(guān)系,智能報站器設(shè)備的報站準(zhǔn)確率直接影響乘客的乘車體驗,智能報站器設(shè)備的行駛方向自動識別和車輛超速自動觸發(fā)告警等功能,更能讓駕駛員專心開車,安全開車。智能報站器是公交自動調(diào)度系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一,負(fù)責(zé)為乘客提供基本的自動語音報站服務(wù),同時作為公交自動調(diào)度系統(tǒng)的終端設(shè)備,可通過外接油耗傳感器,定時采集燃油車輛的油耗信息并上報到后臺調(diào)度系統(tǒng);通過外接胎壓傳感器定時采集車輛胎壓信息并上報到后臺調(diào)度系統(tǒng);通過外接客流采集器,計算各站客流信息并上報到后臺調(diào)度系統(tǒng);后臺調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)消息通過語音或文字及時提醒駕駛員,路堵、發(fā)車、繞行等。本文針對城市公交,分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研發(fā)了車載智能報站器的核心技術(shù),并對智能報站器進(jìn)行了軟硬件設(shè)計。該智能報站器采用以AT91SAM9260為主控CPU的硬件平臺,結(jié)合嵌入式Linux系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1GPS衛(wèi)星系統(tǒng)組成示意圖

目前全球性的導(dǎo)航系統(tǒng)一共有四個，分別是美國的GPS、俄羅斯的ileo和中國的北斗（COMPASS）。除了全球性的導(dǎo)航系統(tǒng)，還有只針的導(dǎo)航系統(tǒng)，如日本的QZSS和印度的IRNSS[17]。最早開始研究全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的，于20世紀(jì)90年代建成GPS系統(tǒng)統(tǒng)，GPS....

圖2-3GPS地面站全球分布圖

圖2-3GPS地面站全球分布圖（3）用戶部分用戶部分由美國及其盟軍的精確定位設(shè)備和民用、商用、科學(xué)研究的標(biāo)準(zhǔn)定位設(shè)備。軍用用戶設(shè)備定位精度高，目前可以達(dá)到30厘米以內(nèi)。民用、商用、科學(xué)研究用戶備的定位精度可以達(dá)到5米。用戶設(shè)備在一定的衛(wèi)星高度截止角內(nèi)，通過捕獲衛(wèi)星，....

圖2-5GPRS系統(tǒng)原理圖

通過求解公式（2-4）即可得到用戶設(shè)備的空間直角坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。求得的接收機(jī)的坐標(biāo)（x，y，z）使用的是參心空間直角坐標(biāo)系，再通過坐標(biāo)系間的方法可求得參心大地坐標(biāo)系中的位置信息，即經(jīng)度、緯度和高度。2移動通訊系統(tǒng)GPRS即通用分組無線業(yè)務(wù)，是第二代蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)上的面向分組....

圖2-10同心圓自動報站算法在U形線路中的應(yīng)用同心圓自動報站算法原理簡單，使用的也比較廣泛，且易于實現(xiàn)，對一般線路上的站

圖2-9同心圓自動報站算法原理圖2-9中可以看出，當(dāng)采用同心圓自動報站算法進(jìn)行報站時，首先，車輛需要的一個站點(diǎn)，并且該站點(diǎn)為車輛即將到達(dá)的一個站點(diǎn)，然后根據(jù)車輛到站點(diǎn)點(diǎn)的識別半徑R，判斷出車輛是進(jìn)站還是出站。實時計算車輛到站點(diǎn)的距離L的計算公式為：220.54[()....

本文編號：3909675