本文主要完成了基于單片機(jī)的振鏡掃描實(shí)時跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)主要由上位機(jī)、單片機(jī)控制電路、振鏡掃描系統(tǒng)和工業(yè)相機(jī)組成。其中,單片機(jī)控制電路以STM32F407為核心,開環(huán)控制;并在Visual Studio開發(fā)環(huán)境下編寫上位機(jī)控制軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)監(jiān)控及目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計,達(dá)到良好的控制效果,實(shí)現(xiàn)了對物體實(shí)時跟蹤掃描成像。

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【部分圖文】：

圖12(c）物體運(yùn)動位置圖像b

圖12(b）物體運(yùn)動位置圖像a

圖1振鏡掃描控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

振鏡掃描跟蹤系統(tǒng)由上位機(jī)、單片機(jī)控制電路、振鏡掃描系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。系統(tǒng)啟動后，一方面上位機(jī)通過與單片機(jī)控制電路的串口通信方式，對單片機(jī)下達(dá)指令輸出不同掃描信號，控制振鏡偏轉(zhuǎn)，同時光束在經(jīng)過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直平行后，進(jìn)入振鏡被反射偏轉(zhuǎn)，在半反半透鏡表面上再一次被....

圖3正弦波信號

圖1振鏡掃描控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2單片機(jī)控制程序與PWMDAC電路設(shè)計

圖2信號產(chǎn)生程序框圖

對于正弦波、余弦波、階梯波和三角波信號，利用STM32的DAC、定時器、DMA（直接存儲器訪問），編程實(shí)現(xiàn)定時器定時觸發(fā)DAC，對通過DMA高速傳輸?shù)男盘枖?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，在對應(yīng)I/O口輸出頻率可控信號。程序框圖如圖2所示。圖4余弦波信號

本文編號：3909005