基于STM32的3U立方星星務(wù)和姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2023-03-05 04:01
隨著太空任務(wù)的日趨于多樣化,具備成本低、集成度高、研制周期短等特點(diǎn)的立方體納衛(wèi)星逐漸成為航天領(lǐng)域研究發(fā)展的新熱點(diǎn),并被廣泛地應(yīng)用于技術(shù)驗(yàn)證、對地觀測、通訊中繼等項(xiàng)目之中。論文以STM32作為星載計(jì)算機(jī),設(shè)計(jì)3U立方星星務(wù)和姿態(tài)控制器。首先對3U立方星任務(wù)進(jìn)行總體分析,提出星務(wù)控制及姿態(tài)控制系統(tǒng)總體方案;然后根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能要求,分析各個(gè)模塊的硬件實(shí)現(xiàn)方法;最后詳細(xì)分析立方星的星務(wù)任務(wù)及姿態(tài)控制流程,實(shí)現(xiàn)星務(wù)軟件設(shè)計(jì)。
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 3U立方星星務(wù)及姿態(tài)控制總體方案
3 3U立方星星務(wù)及姿態(tài)控制硬件實(shí)現(xiàn)
3.1 星載計(jì)算機(jī)模塊的實(shí)現(xiàn)
3.2 姿控相關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)方案
4 3U立方星星務(wù)軟件設(shè)計(jì)
4.1 各模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
4.2 星務(wù)任務(wù)實(shí)現(xiàn)
4.3 姿控實(shí)現(xiàn)
4.4 姿控仿真
5 結(jié)語
本文編號:3755662
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【文章目錄】:
1 引言
2 3U立方星星務(wù)及姿態(tài)控制總體方案
3 3U立方星星務(wù)及姿態(tài)控制硬件實(shí)現(xiàn)
3.1 星載計(jì)算機(jī)模塊的實(shí)現(xiàn)
3.2 姿控相關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)方案
4 3U立方星星務(wù)軟件設(shè)計(jì)
4.1 各模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
4.2 星務(wù)任務(wù)實(shí)現(xiàn)
4.3 姿控實(shí)現(xiàn)
4.4 姿控仿真
5 結(jié)語
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