設計一種基于MK60N512單片機的智能循跡小車,舵機采用梯形四連桿機構(gòu),通過OV7620攝像頭采集賽道圖像信息,并對圖像做二值化處理,求出引導線使智能小車巡線行駛;采用光電編碼器檢測小車實時速度,使用PID控制算法調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對小車行駛速度的閉環(huán)控制,最終實現(xiàn)智能循跡。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設計
    1. 1 系統(tǒng)硬件設計
    1. 2 系統(tǒng)軟件設計
2 圖像采集處理
    2. 1 圖像二值化
    2. 2 引導線提取
    2. 3 彎道識別
3 舵機控制系統(tǒng)設計
    3. 1 結(jié)構(gòu)設計
    3. 2 舵機轉(zhuǎn)向控制
4 電機轉(zhuǎn)動控制
5總結(jié)



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