基于NiosⅡ軟核處理器的容錯(cuò)表決系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2022-12-11 05:47
隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式計(jì)算機(jī)漸漸滲透到人們生活的方方面面,其中某些關(guān)鍵性的應(yīng)用對(duì)計(jì)算機(jī)的可信性要求越來越高,傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)已無法滿足這樣的要求。嵌入式可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是一種解決可信性應(yīng)用要求的一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是指具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可維修性和高健壯性等特征的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 本文以實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式高可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)表決機(jī)制為目的,并選擇Nios II軟核處理器來運(yùn)行表決算法。論文結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特殊應(yīng)用環(huán)境,通過對(duì)嵌入式可信計(jì)算機(jī)的可靠性、可用性以及常用的冗余容錯(cuò)和表決技術(shù)的分析,選用了適于嵌入式環(huán)境并具有較強(qiáng)容錯(cuò)能力的三模冗余+一模熱備份的容錯(cuò)結(jié)構(gòu),選擇了基于大數(shù)表決的集中式表決器作為系統(tǒng)的表決結(jié)構(gòu)。 根據(jù)系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的邏輯組成,研究和設(shè)計(jì)了身份認(rèn)證、平臺(tái)完整性認(rèn)證、電源管理、主板管理、核心板熱插拔和系統(tǒng)主板數(shù)據(jù)自毀等系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。這些關(guān)鍵技術(shù)為保證系統(tǒng)的高可信性起到了重要的作用。 在Nios II軟核處理器上詳細(xì)實(shí)現(xiàn)了包括表決算法在內(nèi)的多個(gè)主板核心模塊,這些模塊還有核心板管理模塊和I\O系統(tǒng)管理...
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 Nios Ⅱ 軟核與常用表決算法概括
1.4 嵌入式高可信計(jì)算機(jī)功能概括
1.5 本文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第2章 系統(tǒng)冗余容錯(cuò)技術(shù)及表決技術(shù)
2.1 常用冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.1.1 硬件冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.1.2 軟件冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.2 系統(tǒng)容錯(cuò)機(jī)制的選擇
2.2.1 三模冗余系統(tǒng)的分析
2.2.2 三模冗余+備份冗余結(jié)構(gòu)的分析
2.3 表決技術(shù)設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究
3.1 整體系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)
3.2 系統(tǒng)通信方式
3.2.1 模塊間的通信方式
3.2.2 與外界的通信方式
3.3 I/O 系統(tǒng)
3.3.1 輸入系統(tǒng)
3.3.2 輸出系統(tǒng)
3.4 系統(tǒng)整體的工作流程
3.5 系統(tǒng)認(rèn)證技術(shù)
3.5.1 用戶身份認(rèn)證流程
3.5.2 平臺(tái)完整性認(rèn)證流程
3.6 核心板熱插拔技術(shù)
3.7 主板管理技術(shù)
3.8 系統(tǒng)電源管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.8.1 電源數(shù)據(jù)的顯示與電源冗余的管理
3.8.2 系統(tǒng)節(jié)能模式的實(shí)現(xiàn)
3.9 本章小結(jié)
第4章 主板核心模塊及其在NiosⅡ上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1 主板核心模塊組成分析
4.2 核心板管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.1 核心板啟停管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.2 核心板熱插拔在主板系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
4.3 I/O 系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)切換的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 I/O 系統(tǒng)在NiosⅡ軟核上的實(shí)現(xiàn)
4.3.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)切換機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4 表決系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.1 命令執(zhí)行同步機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.2 表決系統(tǒng)流程的設(shè)計(jì)
4.5 主板存儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)自毀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.5.1 主板存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.5.2 主板數(shù)據(jù)自毀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.6 系統(tǒng)在NiosⅡ上的組建實(shí)現(xiàn)
4.7 主板硬件的實(shí)現(xiàn)
4.8 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)測(cè)試
5.1 I\O 系統(tǒng)測(cè)試
5.2 存儲(chǔ)系統(tǒng)測(cè)試
5.3 指令執(zhí)行和系統(tǒng)同步測(cè)試
5.4 系統(tǒng)表決和表決后重構(gòu)測(cè)試
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SOPC的PCI數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 何寅生,高俊,婁景藝. 電訊技術(shù). 2009(07)
[2]基于NiosⅡ的硬盤存儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)[J]. 楊曉飛,沙濤,黃錦安. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2009(06)
[3]基于時(shí)間的平臺(tái)完整性證明[J]. 徐國愚,常朝穩(wěn),黃堅(jiān),谷冬冬. 計(jì)算機(jī)工程. 2009(06)
[4]NMR及NVP系統(tǒng)中表決算法分析與研究[J]. 袁順,郭淵博,劉偉. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2008(11)
[5]基于冗余的Web服務(wù)組合可靠性優(yōu)化方法[J]. 鐘讀杭,齊治昌,徐錫山. 計(jì)算機(jī)工程. 2008(04)
[6]冗余設(shè)計(jì)技術(shù)的有效性研究[J]. 孫懷義,王瑞,劉琴,姜文革. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2007(06)
[7]信息安全SOPC硬件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 易青松,王衛(wèi)源,戴紫彬. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2006(12)
[8]基于自檢測(cè)的多數(shù)一致表決算法[J]. 周海濤,朱紀(jì)洪. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(04)
[9]CompactPCI系統(tǒng)中熱插拔技術(shù)的運(yùn)用[J]. 王松巖,顧金良,李安源. 情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù). 2005(02)
本文編號(hào):3718251
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 Nios Ⅱ 軟核與常用表決算法概括
1.4 嵌入式高可信計(jì)算機(jī)功能概括
1.5 本文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第2章 系統(tǒng)冗余容錯(cuò)技術(shù)及表決技術(shù)
2.1 常用冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.1.1 硬件冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.1.2 軟件冗余容錯(cuò)技術(shù)
2.2 系統(tǒng)容錯(cuò)機(jī)制的選擇
2.2.1 三模冗余系統(tǒng)的分析
2.2.2 三模冗余+備份冗余結(jié)構(gòu)的分析
2.3 表決技術(shù)設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究
3.1 整體系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)
3.2 系統(tǒng)通信方式
3.2.1 模塊間的通信方式
3.2.2 與外界的通信方式
3.3 I/O 系統(tǒng)
3.3.1 輸入系統(tǒng)
3.3.2 輸出系統(tǒng)
3.4 系統(tǒng)整體的工作流程
3.5 系統(tǒng)認(rèn)證技術(shù)
3.5.1 用戶身份認(rèn)證流程
3.5.2 平臺(tái)完整性認(rèn)證流程
3.6 核心板熱插拔技術(shù)
3.7 主板管理技術(shù)
3.8 系統(tǒng)電源管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.8.1 電源數(shù)據(jù)的顯示與電源冗余的管理
3.8.2 系統(tǒng)節(jié)能模式的實(shí)現(xiàn)
3.9 本章小結(jié)
第4章 主板核心模塊及其在NiosⅡ上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1 主板核心模塊組成分析
4.2 核心板管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.1 核心板啟停管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.2 核心板熱插拔在主板系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
4.3 I/O 系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)切換的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 I/O 系統(tǒng)在NiosⅡ軟核上的實(shí)現(xiàn)
4.3.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)切換機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4 表決系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.1 命令執(zhí)行同步機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.2 表決系統(tǒng)流程的設(shè)計(jì)
4.5 主板存儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)自毀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.5.1 主板存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.5.2 主板數(shù)據(jù)自毀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.6 系統(tǒng)在NiosⅡ上的組建實(shí)現(xiàn)
4.7 主板硬件的實(shí)現(xiàn)
4.8 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)測(cè)試
5.1 I\O 系統(tǒng)測(cè)試
5.2 存儲(chǔ)系統(tǒng)測(cè)試
5.3 指令執(zhí)行和系統(tǒng)同步測(cè)試
5.4 系統(tǒng)表決和表決后重構(gòu)測(cè)試
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SOPC的PCI數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 何寅生,高俊,婁景藝. 電訊技術(shù). 2009(07)
[2]基于NiosⅡ的硬盤存儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)[J]. 楊曉飛,沙濤,黃錦安. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2009(06)
[3]基于時(shí)間的平臺(tái)完整性證明[J]. 徐國愚,常朝穩(wěn),黃堅(jiān),谷冬冬. 計(jì)算機(jī)工程. 2009(06)
[4]NMR及NVP系統(tǒng)中表決算法分析與研究[J]. 袁順,郭淵博,劉偉. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2008(11)
[5]基于冗余的Web服務(wù)組合可靠性優(yōu)化方法[J]. 鐘讀杭,齊治昌,徐錫山. 計(jì)算機(jī)工程. 2008(04)
[6]冗余設(shè)計(jì)技術(shù)的有效性研究[J]. 孫懷義,王瑞,劉琴,姜文革. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2007(06)
[7]信息安全SOPC硬件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 易青松,王衛(wèi)源,戴紫彬. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2006(12)
[8]基于自檢測(cè)的多數(shù)一致表決算法[J]. 周海濤,朱紀(jì)洪. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(04)
[9]CompactPCI系統(tǒng)中熱插拔技術(shù)的運(yùn)用[J]. 王松巖,顧金良,李安源. 情報(bào)指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù). 2005(02)
本文編號(hào):3718251
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/3718251.html
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