發(fā)布時間：2022-12-11 04:45

　　作為當前傳感網(wǎng)絡和機器自動化的一種重要應用,無人自助超市受到廣泛關注和研究。隨著萬物互聯(lián)時代的臨近和無線電頻段資源的緊張,可見光通信技術及自動化技術顯示出極大的優(yōu)勢。該系統(tǒng)基于STM32F767IGT6單片機,通過采用卡爾曼濾波和一種基于FFT的定位算法,運用修正的三邊定位法實現(xiàn)了室內(nèi)三維定位,并具有室內(nèi)導引、無人檢測稱重計費及防盜的功能。按順序介紹了該系統(tǒng)的硬件組成、軟件思維導圖及數(shù)學原理,并提供了詳細的分析論證。該結構簡單、成本較低、功能較傳統(tǒng)超市較為完善。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 無人超市系統(tǒng)基本組成和購物流程
    1.1 系統(tǒng)整體結構
    1.2 購物流程及工作原理
2 系統(tǒng)硬件設計
    2.1 DSP及主控系統(tǒng)模塊
    2.2 照明系統(tǒng)
    2.3 光信號接收模塊
    2.4 交互系統(tǒng)及結算模塊
3 主控系統(tǒng)軟件設計
    3.1 稱重傳感模塊
    3.2 可見光定位算法
4 硬件測試與性能評估
    4.1 定位模塊測試
    4.2 濾波算法測試
    4.3 軟件界面與實物設計圖
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3718163