作為當(dāng)前傳感網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器自動(dòng)化的一種重要應(yīng)用,無人自助超市受到廣泛關(guān)注和研究。隨著萬物互聯(lián)時(shí)代的臨近和無線電頻段資源的緊張,可見光通信技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)顯示出極大的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)基于STM32F767IGT6單片機(jī),通過采用卡爾曼濾波和一種基于FFT的定位算法,運(yùn)用修正的三邊定位法實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)三維定位,并具有室內(nèi)導(dǎo)引、無人檢測(cè)稱重計(jì)費(fèi)及防盜的功能。按順序介紹了該系統(tǒng)的硬件組成、軟件思維導(dǎo)圖及數(shù)學(xué)原理,并提供了詳細(xì)的分析論證。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、功能較傳統(tǒng)超市較為完善。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 無人超市系統(tǒng)基本組成和購(gòu)物流程
    1.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
    1.2 購(gòu)物流程及工作原理
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 DSP及主控系統(tǒng)模塊
    2.2 照明系統(tǒng)
    2.3 光信號(hào)接收模塊
    2.4 交互系統(tǒng)及結(jié)算模塊
3 主控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.1 稱重傳感模塊
    3.2 可見光定位算法
4 硬件測(cè)試與性能評(píng)估
    4.1 定位模塊測(cè)試
    4.2 濾波算法測(cè)試
    4.3 軟件界面與實(shí)物設(shè)計(jì)圖
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3718163