發(fā)布時(shí)間：2022-07-15 16:33

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,單片機(jī)已無處不在�？v觀現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域,從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置到飛機(jī)上各種儀表的控制,從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦I(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,都離不開單片機(jī)。本論文就單片機(jī)在自動(dòng)控制領(lǐng)域機(jī)器人方面和醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域半自動(dòng)生化分析儀方面的應(yīng)用進(jìn)行了初步的探討和研究。在機(jī)器人研究方面:首先從輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的體系結(jié)構(gòu)出發(fā),重點(diǎn)設(shè)計(jì)了機(jī)器人移動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件、軟件平臺;建立了移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)模型;設(shè)計(jì)了基于AVR微控制器（AT90S8515）的移動(dòng)控制系統(tǒng),其中主要包括PWM功率驅(qū)動(dòng)、測速單元和串行通訊模塊等。在生化分析儀研究方面:以PIC16F774單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)了生化分析儀的硬件系統(tǒng);完成硬件平臺、接口模塊、小信號放大和對數(shù)放大電路模塊的開發(fā)設(shè)計(jì),并使該硬件平臺具有一定的抗干擾能力;按照系統(tǒng)功能要求,將軟件分成若干個(gè)功能相對獨(dú)立的模塊,包括串行通信模塊、顯示模塊、鍵盤處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等,各個(gè)模塊部分的內(nèi)容相互獨(dú)立,便于程序編寫和調(diào)試。此外,論文對單片機(jī)在測控領(lǐng)域的穩(wěn)定性進(jìn)行... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
內(nèi)容提要
第1章 緒論
    1.1 單片機(jī)簡介
        1.1.1 單片機(jī)的發(fā)展前景
        1.1.2 單片機(jī)的分類
        1.1.3 單片機(jī)的應(yīng)用
    1.2 單片機(jī)在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用
        1.2.1 機(jī)器人技術(shù)簡介
        1.2.2 機(jī)器人技術(shù)的研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢
        1.2.3 機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望
    1.3 單片機(jī)在生化分析儀方面的應(yīng)用
        1.3.1 生化分析儀的發(fā)展歷程
        1.3.2 生化分析儀的種類及國內(nèi)外現(xiàn)狀
第2章 輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
    2.1 移動(dòng)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
        2.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)
        2.1.2 電氣結(jié)構(gòu)
    2.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.2.2 AT90S8515控制器介紹
        2.2.3 硬件設(shè)計(jì)
    2.3 機(jī)器人控制軟件介紹
        2.3.1 鍵盤掃描程序
        2.3.2 PWM發(fā)生程序
        2.3.3 光電編碼脈沖計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速讀取程序
        2.3.4 模糊 PID整定及 PID算法程序
        2.3.5 各中斷程序
        2.3.6 主控程序
第3章 新型半自動(dòng)生化分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
    3.1 新型半自動(dòng)生化分析儀的原理
        3.1.1 生化分析方法
        3.1.2 顯色反應(yīng)
        3.1.3 生化分析中的一般定量方法
        3.1.4 生化分析儀的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.5 生化分析中的溫控方案設(shè)計(jì)
    3.2 生化分析儀的硬件設(shè)計(jì)
    3.3 生化分析儀的軟件設(shè)計(jì)
第4章 單片機(jī)系統(tǒng)在測控領(lǐng)域穩(wěn)定性的探討
第5章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
摘要
Abstract
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]仿人機(jī)器人的研究歷史、現(xiàn)狀及展望[J]. 謝濤,徐建峰,張永學(xué),強(qiáng)文義.  機(jī)器人. 2002(04)
[2]輪式移動(dòng)機(jī)器人WMR的運(yùn)動(dòng)分析[J]. 付莊,劉成良,殷躍紅,曹其新,馬培蓀.  機(jī)器人. 2001(S1)
[3]光電編碼器的誤計(jì)數(shù)抑制電路設(shè)計(jì)[J]. 劉新建,李迅,張彭.  測控技術(shù). 1998(06)

碩士論文
[1]半自動(dòng)生化分析儀[D]. 張強(qiáng).吉林大學(xué) 2006
[2]半自動(dòng)生化分析儀的研究與設(shè)計(jì)[D]. 胡凱.南京信息工程大學(xué) 2006



本文編號：3662426