三維測(cè)量是測(cè)量領(lǐng)域近年來興起的一項(xiàng)熱門技術(shù),相比較傳統(tǒng)的二維測(cè)量,具有信息量大、可視性好、美觀等眾多優(yōu)勢(shì),將成為將來視覺展示與重現(xiàn)方向的主要手段。在三維測(cè)量與重建技術(shù)中,如何尋找一種即簡(jiǎn)便又快捷的實(shí)現(xiàn)方式就成了一大難題。而基于人體仿生學(xué)而設(shè)計(jì)的雙目立體掃描儀,很好的解決了這一問題,擁有廣闊的發(fā)展前景。本文重點(diǎn)介紹了雙目立體掃描儀實(shí)現(xiàn)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下利用自行搭建的硬件平臺(tái)與開發(fā)的軟件圖像處理系統(tǒng),進(jìn)行了可行性方面的實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是北京市學(xué)術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃“三維信息獲取與應(yīng)用處理技術(shù)”和國(guó)家自然科學(xué)基金“城市三維空間信息一體化建模與表達(dá)關(guān)鍵技術(shù)研究”等科研項(xiàng)目的組成部分。本文主要涉及的內(nèi)容如下:1、介紹了計(jì)算機(jī)視覺方面的基礎(chǔ)知識(shí),以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的三坐標(biāo)系（包括像平面坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系）之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,可以根據(jù)兩攝像機(jī)之間的視差,利用方程組,得到被測(cè)點(diǎn)的深度數(shù)據(jù)。2、對(duì)組成系統(tǒng)的硬件設(shè)備進(jìn)行了分析介紹,并選取了在當(dāng)前條件下性價(jià)比最高的CCD鏡頭與采集卡。設(shè)計(jì)了雙目立體掃描儀的機(jī)械結(jié)構(gòu),得出了其測(cè)量范圍。3、提出了采用格雷碼光柵進(jìn)行結(jié)構(gòu)光定位的方法,并... 

【文章來源】：首都師范大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Basle:相機(jī)參數(shù)

嗦牘庹さ乃?苛⑻逕?枰槍丶?際躚芯康?6頁共62一頁圖6一6右攝像機(jī)標(biāo)定圖2圖6一7丫不攝像機(jī)標(biāo)定圖3圖6一8右攝像機(jī)標(biāo)定圖46.1.3標(biāo)定實(shí)驗(yàn)所得標(biāo)定數(shù)據(jù)最終我們實(shí)驗(yàn)得到的標(biāo)定參數(shù)如下:(l)左攝像機(jī):模板坐標(biāo)系到攝像機(jī)測(cè)量坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣:門JJI111|||||{0·9‘37‘50·003568一0·405340R一10·0006990·9999460·0’。352LO·406355一 0.0097430.913563模板坐標(biāo)系到攝像機(jī)測(cè)量坐標(biāo)系的平移矩陣:_)一7·49965’)1·=…一2·569082{L73()·164774」

對(duì)于計(jì)算得到的深度數(shù)據(jù)，借用已成熟的建模方法，利用 3DMAX等計(jì)算一機(jī)建模工具，我們就可以根據(jù)所得到的深度數(shù)據(jù)，建立物體的三維模型。對(duì)上述兩種情況下的實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)其進(jìn)行對(duì)比。如圖6一33所示，可以發(fā)現(xiàn)，在對(duì)復(fù)雜文件面進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如果其景深較深，并且有空洞的部分，因些該部分?jǐn)?shù)據(jù)的測(cè)量會(huì)有一些問題，容易出現(xiàn)誤碼的情況。圖6一33對(duì)不同測(cè)量物的比較因此，在我們選擇連續(xù)的曲面進(jìn)行測(cè)量時(shí)，該雙目立體掃描儀的效果將達(dá)到最好，如對(duì)車輛外殼等設(shè)備進(jìn)行掃描。由于多種的原因，我們的掃描儀模型中存在著測(cè)量的誤差。如由于攝像機(jī)本身存在的畸變和測(cè)量中的計(jì)算誤差，會(huì)對(duì)最終數(shù)據(jù)產(chǎn)生一定的影響。同時(shí)，由于光學(xué)原因

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3417619