三維打印技術(shù)被譽為21世紀(jì)的顛覆性技術(shù)之一,廣泛運用于醫(yī)療、制造、交通、航天、教學(xué)等各個方面,具有非常廣闊的市場前景,三維打印技術(shù)的出現(xiàn)直接降低了眾多科研領(lǐng)域的研究成本,且效率高、低能耗的特點讓三維打印技術(shù)愈加受到各個研究領(lǐng)域的重視。本系統(tǒng)針對以熔融沉積成型技術(shù)（Fused Deposition Modeling,FDM）為基礎(chǔ)的三維打印機,以ARM系列的STM32F103zet6芯片為主控芯片設(shè)計了一套三維打印機控制系統(tǒng)。對影響三維打印精度與速度的因素進(jìn)行了詳細(xì)論述,利用模糊PID溫度控制算法解決了FDM三維打印技術(shù)在溫度控制上效果較差的問題;針對桌面型三維打印機步進(jìn)電機在進(jìn)行打印任務(wù)時的工作特點,按照指數(shù)型升降速曲線控制方法對電機進(jìn)行控制,并基于該升降速曲線對步進(jìn)電機運行控制算法進(jìn)行了設(shè)計,解決了步進(jìn)電機執(zhí)行打印任務(wù)時存在的過沖和丟步問題。對三維打印機的硬件電路進(jìn)行了重設(shè)計,包括溫度控制子系統(tǒng)電路、步進(jìn)電機驅(qū)動子系統(tǒng)電路、光電限位開關(guān)電路、通信子系統(tǒng)電路、溫度控制子系統(tǒng)電路,對各個子系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計思路進(jìn)行了詳細(xì)介紹。在軟件設(shè)計方面,為了解決步進(jìn)電機在快速啟動停止時出現(xiàn)的過沖和... 

【文章來源】：西南石油大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

、?夕??圖２－１三維打印機工作流程??三維打印機主要分為數(shù)據(jù)處理模塊、結(jié)構(gòu)執(zhí)行模塊、控制模塊這三個單元，數(shù)據(jù)處??理模塊分為三維掃描軟件、三維建模軟件和切片軟件，負(fù)責(zé)將三維圖形轉(zhuǎn)化為待打印坐??標(biāo)數(shù)據(jù)，機械執(zhí)行單元是三維打印的工作平臺。電子控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分，??分為軟件控制單元和硬件控制單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)打印機各個模塊的持續(xù)穩(wěn)定地工作。除了??上述三個部分，三維打印機還可以附加設(shè)計人機交互模塊、脫機打印模塊、遠(yuǎn)端控制模??塊等。三維打印機控制系統(tǒng)的構(gòu)框圖如圖２－２所示。??ｕ??：ｉ?軟件系統(tǒng)??上，－１＿ｉ＇、????位ＳＴＭ３２－Ｆ１０３ｚｅｔ６??機?ｉＴ—ｖ??圖２－２系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖??２．２三維打印機硬件總體設(shè)計??硬件設(shè)計是整個三維打印機設(shè)計中的重點，它是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)保障，硬件設(shè)??計包括三維打印機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和電子結(jié)構(gòu)設(shè)計

、?夕??圖２－１三維打印機工作流程??三維打印機主要分為數(shù)據(jù)處理模塊、結(jié)構(gòu)執(zhí)行模塊、控制模塊這三個單元，數(shù)據(jù)處??理模塊分為三維掃描軟件、三維建模軟件和切片軟件，負(fù)責(zé)將三維圖形轉(zhuǎn)化為待打印坐??標(biāo)數(shù)據(jù)，機械執(zhí)行單元是三維打印的工作平臺。電子控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分，??分為軟件控制單元和硬件控制單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)打印機各個模塊的持續(xù)穩(wěn)定地工作。除了??上述三個部分，三維打印機還可以附加設(shè)計人機交互模塊、脫機打印模塊、遠(yuǎn)端控制模??塊等。三維打印機控制系統(tǒng)的構(gòu)框圖如圖２－２所示。??ｕ??：ｉ?軟件系統(tǒng)??上，－１＿ｉ＇、????位ＳＴＭ３２－Ｆ１０３ｚｅｔ６??機?ｉＴ—ｖ??圖２－２系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖??２．２三維打印機硬件總體設(shè)計??硬件設(shè)計是整個三維打印機設(shè)計中的重點，它是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)保障，硬件設(shè)??計包括三維打印機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和電子結(jié)構(gòu)設(shè)計

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動及動態(tài)性能仿真[D]. 王盈.大連交通大學(xué) 2007



本文編號：3364969