本文設(shè)計了一款具有語音交互功能和行走功能的兒童機器人玩具。該玩具以STC12C5A60S2單片機為主控芯片,搭載ASR M08-A語音模塊實現(xiàn)語音交互控制,電機驅(qū)動模塊實現(xiàn)機器人行走;此外,利用藍牙模塊能實現(xiàn)智能手機APP與玩具之間的無線通信。 

【文章來源】：單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2020,20(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

玩具機器人系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

STC12C5A60S2單片機的P1口與顯示屏Nokia 5110連接，串口P1.2和P1.3與藍牙控制模塊電路連接，另一個串口P3.0和P3.1與語音識別模塊電路連接，P2口與電機驅(qū)動模塊電路連接，外部接線圖如圖2所示。2.2 語音識別模塊

本系統(tǒng)選用了HC-06藍牙串口通信模塊用于手機APP端控制指令與電機驅(qū)動之間的指令通信。HC-06[4]是基于藍牙規(guī)范V2.0帶EDR藍牙協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸模塊。藍牙模塊與單片機之間采用串口通信，HC-06工作于從站模式，接收來自單片機的控制信號。藍牙模塊與手機之間通過藍牙配對實現(xiàn)無線通信。藍牙通信結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。圖4 藍牙通信結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3228046