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面向GPS系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺的設計與實現

發(fā)布時間:2021-03-12 18:02
  GPS全球定位系統(tǒng)最初的目的是為美國軍方服務,隨著GPS接收機的改進,GPS定位技術、DGPS差分定位技術、RTK實時差分定位技術的發(fā)展和美國SA政策的逐步解除,民用領域的GPS應用顯示出強大的生命力。同時隨著嵌入式技術的迅速發(fā)展,以ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術,已在很多領域得到了廣泛的應用。以GPS技術與嵌入式技術相結合,開發(fā)出高性能、高可靠性的各種產品在航海、航天、車輛、測量、農業(yè)生產等諸多領域都會有巨大的應用價值與前景;谏鲜鯣PS全球定位系統(tǒng)、ARM微處理器和嵌入式Linux系統(tǒng)的特點及其在各個領域的巨大發(fā)展前景,本文提出了設計一款基于ARM9的嵌入式GPS系統(tǒng)開發(fā)平臺的設想。該平臺以ARM9處理器為核心,具有GPS模塊和網絡模塊,能移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),為嵌入式系統(tǒng)及GPS相關產品的開發(fā)提供學習和研發(fā)平臺。論文首先介紹了GPS系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的特點,并描述了課題的研究目的和作者的主要工作,然后闡述了以EP9302微處理器為核心的開發(fā)平臺的硬件設計及實現過程。再以此硬件平臺為基礎,論述了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植過程,GPS定位信息和... 

【文章來源】:電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】:95 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 GPS 系統(tǒng)概述
        1.1.1 GPS 系統(tǒng)的發(fā)展背景
        1.1.2 GPS 系統(tǒng)的組成
        1.1.3 GPS 系統(tǒng)的特點
        1.1.4 國內外GPS 系統(tǒng)的發(fā)展現狀
    1.2 嵌入式系統(tǒng)的概述
        1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
        1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的組成
        1.2.3 嵌入式系統(tǒng)的應用
    1.3 課題的背景和研究的意義
    1.4 本文的主要工作和論文組織結構
        1.4.1 本文所做的主要工作
        1.4.2 本文的章節(jié)安排
第二章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的方案設計
    2.1 系統(tǒng)的功能分析
    2.2 系統(tǒng)的結構設計
    2.3 系統(tǒng)的硬件選型
        2.3.1 系統(tǒng)的處理器選型
        2.3.2 系統(tǒng)的GPS 模塊選型
    2.4 系統(tǒng)的軟件選型
        2.4.1 常見的嵌入式操作系統(tǒng)
        2.4.2 嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的特點及選擇理由
    2.5 本章小結
第三章 嵌入式平臺硬件電路的設計與實現
    3.1 OrCAD 簡介
    3.2 硬件電路原理圖設計
        3.2.1 處理器電路設計
        3.2.2 GPS 電路設計
        3.2.3 外部存儲器電路設計
            3.2.3.1 SDRAM
            3.2.3.2 FLASH
        3.2.4 電源電路設計
        3.2.5 時鐘電路設計
        3.2.6 串口電路設計
            3.2.6.1 RS232 通訊原理
            3.2.6.2 串口電路設計
        3.2.7 網卡電路設計
        3.2.8 USB 電路設計
    3.3 PCB 板繪制
        3.3.1 PADS2005 簡介
        3.3.2 電路PCB 板的實現
    3.4 電路板的實現及測試
    3.5 本章小結
第四章 嵌入式平臺的操作系統(tǒng)移植
    4.1 嵌入式操作系統(tǒng)的移植
        4.1.1 交叉編譯環(huán)境的建立
        4.1.2 BootLoader 的移植
        4.1.3 Linux 內核的移植和配置
        4.1.4 文件系統(tǒng)的制作
    4.2 本章小結
第五章 嵌入式GPS 系統(tǒng)開發(fā)平臺的驗證
    5.1 嵌入式平臺GPS 定位功能的驗證
        5.1.1 NMEA 協(xié)議簡介
        5.1.2 GPS 接收程序的實現
        5.1.3 嵌入式平臺網絡通信程序的實現
            5.1.3.1 Socket 網絡編程概述
            5.1.3.2 嵌入式平臺網絡服務器端程序的設計與實現
            5.1.3.3 PC 端網絡客戶端程序的設計與實現
    5.2 GPS 模塊及網絡NTP 校時功能的驗證
        5.2.1 GPS 模塊精確授時的實現
        5.2.2 基于NTP 的校時程序的實現
            5.2.2.1 NTP 的工作原理及報文格式
            5.2.2.2 NTP 的服務器端軟件設計
            5.2.2.3 NTP 的客戶端軟件設計
    5.3 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 本文總結
    6.2 問題和展望
致謝
參考文獻
攻碩期間取得的研究成果


【參考文獻】:
期刊論文
[1]淺談GPS及其在工程中的應用[J]. 周榮輝,李雙喜,侯紅松.  中國西部科技. 2009(21)
[2]Internet網絡時間協(xié)議原理與實現[J]. 李明國,宋海娜,胡衛(wèi)東.  計算機工程. 2002(02)



本文編號:3078738

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