近年來,隨著通用運(yùn)動控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,運(yùn)動控制器作為一個獨(dú)立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品,已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受,并且它已經(jīng)達(dá)到了一個引人矚目的市場規(guī)模。運(yùn)動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運(yùn)動控制就是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動。隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,在工程自動控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,不僅需要多個變量來描述一個系統(tǒng),而且常常需要同時控制多個變量。運(yùn)動控制技術(shù)在工業(yè)控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,各種基于PC機(jī)的控制器發(fā)展非常迅速。本文提出了一種基于ARM微處理器為核心的嵌入式多軸運(yùn)動控制器。無軸傳動技術(shù)為各種多軸設(shè)備的傳動提供了新的解決方案�？刂破魇菬o軸傳動系統(tǒng)的核心,它為系統(tǒng)功能的實現(xiàn)提供了硬件平臺。無軸傳動控制器要實現(xiàn)多伺服電機(jī)的同步運(yùn)動控制,也要結(jié)合設(shè)備生產(chǎn)過程的特點實現(xiàn)一些過程控制。自主開發(fā)無軸傳動控制器,掌握無軸傳動的核心技術(shù),能夠提高國產(chǎn)無軸傳動設(shè)備的競爭力。無軸傳動控制器的設(shè)計借鑒通用運(yùn)動控制器的設(shè)計方案,采用ARM+DSP運(yùn)動控制芯片為核心結(jié)構(gòu)。課題的重點在于硬件的設(shè)計,保證邏輯和... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)工作框圖

一Zue3s4s外圍電路

掉電保護(hù)電路

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]無軸傳動技術(shù)同步控制的研究[D]. 張貴強(qiáng).東北大學(xué) 2005
[2]基于DSP的多軸運(yùn)動控制器的研究[D]. 謝萬德.浙江大學(xué) 2002



本文編號：3078690