近年來,隨著通用運動控制技術(shù)的不斷進步和完善,運動控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品,已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受,并且它已經(jīng)達到了一個引人矚目的市場規(guī)模。運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。隨著科學技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,在工程自動控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,不僅需要多個變量來描述一個系統(tǒng),而且常常需要同時控制多個變量。運動控制技術(shù)在工業(yè)控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,各種基于PC機的控制器發(fā)展非常迅速。本文提出了一種基于ARM微處理器為核心的嵌入式多軸運動控制器。無軸傳動技術(shù)為各種多軸設(shè)備的傳動提供了新的解決方案。控制器是無軸傳動系統(tǒng)的核心,它為系統(tǒng)功能的實現(xiàn)提供了硬件平臺。無軸傳動控制器要實現(xiàn)多伺服電機的同步運動控制,也要結(jié)合設(shè)備生產(chǎn)過程的特點實現(xiàn)一些過程控制。自主開發(fā)無軸傳動控制器,掌握無軸傳動的核心技術(shù),能夠提高國產(chǎn)無軸傳動設(shè)備的競爭力。無軸傳動控制器的設(shè)計借鑒通用運動控制器的設(shè)計方案,采用ARM+DSP運動控制芯片為核心結(jié)構(gòu)。課題的重點在于硬件的設(shè)計,保證邏輯和... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)工作框圖

一Zue3s4s外圍電路

掉電保護電路

【參考文獻】：
期刊論文
[1]運動控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 吳宏,蔣仕龍,龔小云,呂恕,李曉卉,楊照輝,王瑞,李久林.  制造技術(shù)與機床. 2004(01)
[2]多伺服電機的同步控制[J]. 張新華,李偉.  機床與液壓. 2003(04)
[3]基于DSP的運動控制卡的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 周永喜,施群,王小椿.  機床與液壓. 2003(03)
[4]高級印刷:無軸傳動帶來靈活性[J].   印刷雜志. 2003(06)
[5]基于現(xiàn)場總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究[J]. 謝經(jīng)明,周祖德,陳幼平,陳冰.  華中科技大學學報(自然科學版). 2002(04)
[6]國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展動向[J]. 朱同興.  兵工自動化. 2001(03)
[7]基于PC總線的四軸電機運動控制器[J]. 富歷新,董春,相欣.  電氣傳動. 1998(05)
[8]運動控制專用集成電路及應(yīng)用（續(xù)完）[J]. 譚建成.  微電機. 1994(04)

碩士論文
[1]無軸傳動技術(shù)同步控制的研究[D]. 張貴強.東北大學 2005
[2]基于DSP的多軸運動控制器的研究[D]. 謝萬德.浙江大學 2002



本文編號：3078690