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激光三維輪廓掃描系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-07-03 16:39
【摘要】:計算機、自動化、傳感器等技術的發(fā)展為數字化檢測技術奠定了堅實的基礎,為在數字化加工過程中通過質量控制改善精度提供了可能。圍繞這一主題,本文構建了能夠有效模仿數控加工在機檢測過程的實驗平臺。該平臺通過點激光掃描精確獲得回轉體工件輪廓信息,并以此對工件加工精度做出判斷,其主要貢獻歸納如下: 1.設計并建立了能夠通過運動機構信息及激光測距信息獲得被檢測件三維輪廓數據的實驗平臺。 2.提出了點激光檢測系統(tǒng)的標定方法,有效地解決了在標定過程中點激光傳感器零點及激光射線的傾斜角度不確定問題。實驗驗證了標定方法的有效性。 3.提出了理想截面位置確定法。在理想橫截面上利用插值法獲得被檢測零件的理想橫截面數據,通過處理理想橫截面數據得到圓度誤差。 4.采用最小二乘法實現齒輪頂點位置的準確快速提取。
【學位授予單位】:大連海事大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2011
【分類號】:TP334.22
【圖文】:

實驗平臺,升降運動


運動和點激光傳感器的升降運動,經過準確的算法從而獲得被檢測物體表面的三維數據。實驗平臺如圖2一1所示:圖2一1實驗平臺圖Fig.2一 1exPerimentalPlatform激光器與實驗平臺的升降機構相連,從而實現激光器的升降運動,假設P為激光器的發(fā)射零點,P點到被測物體表面的距離為d,設激光射線打在物體上的對應點為氣體,通過標定,事先得到P點的坐標,記為(X。,幾,Z。),激光射線的方向余弦一記為cosa

機械結構設計,實驗平臺,激光傳感器,升降機構


從而實現了在線檢測的功能。2.2機械結構設計實驗平臺的機械結構設計圖如圖2一2所示:1為帶動點激光傳感器的升降機構;2為點激光傳感器測頭;3為升降機構中的定位插槽;4為被檢測的齒輪零件;5為帶動轉盤旋轉運動的伺服電機圖2一2實驗平臺的機械結構設計圖Fig.2一 2meehaniealstruetureofexPerimentalPlatform

【參考文獻】

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本文編號:2739906

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