激光三維輪廓掃描系統(tǒng)研究
【學(xué)位授予單位】:大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TP334.22
【圖文】:
運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)激光傳感器的升降運(yùn)動(dòng),經(jīng)過準(zhǔn)確的算法從而獲得被檢測物體表面的三維數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖2一1所示:圖2一1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)圖Fig.2一 1exPerimentalPlatform激光器與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)相連,從而實(shí)現(xiàn)激光器的升降運(yùn)動(dòng),假設(shè)P為激光器的發(fā)射零點(diǎn),P點(diǎn)到被測物體表面的距離為d,設(shè)激光射線打在物體上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)為氣體,通過標(biāo)定,事先得到P點(diǎn)的坐標(biāo),記為(X。,幾,Z。),激光射線的方向余弦一記為cosa
從而實(shí)現(xiàn)了在線檢測的功能。2.2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖2一2所示:1為帶動(dòng)點(diǎn)激光傳感器的升降機(jī)構(gòu);2為點(diǎn)激光傳感器測頭;3為升降機(jī)構(gòu)中的定位插槽;4為被檢測的齒輪零件;5為帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)圖2一2實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.2一 2meehaniealstruetureofexPerimentalPlatform
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2739906
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