發(fā)布時(shí)間：2017-09-30 00:09

  本文關(guān)鍵詞：新型鍛造操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析及虛擬樣機(jī)參數(shù)化研究

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【摘要】：大型鑄鍛件是我國重大裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵瓶頸,而鍛造操作機(jī)是精確制造鍛件的基本裝備之一,用于夾持鍛件配合鍛壓機(jī)完成鍛壓工藝,是鍛造機(jī)械化與自動(dòng)化的重要設(shè)備。目前,我國已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了萬噸級自由鍛壓機(jī)的自主設(shè)計(jì)與制造,但是針對鍛造操作機(jī)的研究與發(fā)達(dá)國家相比還存在較大差距。盡管國內(nèi)各大高校和機(jī)構(gòu)對鍛造操作機(jī)已經(jīng)有了較為深入的研究,但大部分研究是針對國外較為經(jīng)典的機(jī)構(gòu),對新機(jī)構(gòu)的研究相對較少,這嚴(yán)重加劇了對國外技術(shù)的依賴性。因此,本文基于一種新型的鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu),對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)化建模與分析方面的工作。首先對新型鍛造操作機(jī)的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。在給定一組相關(guān)數(shù)據(jù)的情況下,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的求解,輸出操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反解位置變化曲線圖和三組液壓缸的驅(qū)動(dòng)力變化曲線圖,并進(jìn)行了相關(guān)分析。然后將三維建模軟件建立的鍛造操作機(jī)模型導(dǎo)入ADAMS軟件,建立了新型鍛造操作機(jī)的虛擬樣機(jī)。并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析,并與理論求解值進(jìn)行了對比分析。最后基于ADAMS軟件的參數(shù)化建模功能,建立了該新型鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型,運(yùn)用ADAMS軟件的參數(shù)化分析功能,以提升誤差為目標(biāo),對相關(guān)鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了參數(shù)化分析,并對優(yōu)化分析前后的目標(biāo)值及提升缸驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了對比分析。
【關(guān)鍵詞】：鍛造操作機(jī) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 動(dòng)力學(xué)分析 虛擬樣機(jī)仿真 參數(shù)化分析
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG315
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究的背景及意義11-12
• 1.2 鍛造操作機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 鍛造操作機(jī)簡介12-14
• 1.2.2 國外鍛造操作機(jī)發(fā)展概況14-16
• 1.2.3 國內(nèi)鍛造操作機(jī)發(fā)展概況16-17
• 1.3 鍛造操作機(jī)的研究現(xiàn)狀17
• 1.4 課題的來源及研究內(nèi)容17-19
• 第2章 新型鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析19-34
• 2.1 引言19
• 2.2 新型鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡介19-20
• 2.3 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模20-29
• 2.3.1 復(fù)數(shù)矢量表示20-21
• 2.3.2 構(gòu)建機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系21-22
• 2.3.3 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置正解22-26
• 2.3.4 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置反解26-29
• 2.4 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)Matlab仿真分析29-33
• 2.4.1 尺寸參數(shù)設(shè)定29-30
• 2.4.2 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)輸入—輸出仿真30-32
• 2.4.3 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)輸出—輸入仿真32-33
• 2.4.4 正反解仿真結(jié)果分析33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第3章 新型鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析34-57
• 3.1 引言34
• 3.2 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)速度和加速度求解34-43
• 3.2.1 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)速度及加速度求解34-37
• 3.2.2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件質(zhì)心速度及加速度求解37-43
• 3.3 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模43-50
• 3.4 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃50-51
• 3.5 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)Matlab仿真分析51-56
• 3.5.1 提升運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)求解及分析52-53
• 3.5.2 俯仰運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)求解及分析53-55
• 3.5.3 緩沖運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)求解及分析55-56
• 3.6 本章小結(jié)56-57
• 第4章 新型鍛造操作機(jī)虛擬樣機(jī)建模與分析57-69
• 4.1 引言57
• 4.2 新型鍛造操作機(jī)虛擬樣機(jī)建模57-59
• 4.3 新型鍛造操作機(jī)虛擬樣機(jī)建模59-63
• 4.3.1 鍛造操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解仿真59-61
• 4.3.2 鍛造操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解仿真61-63
• 4.4 鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真與分析63-68
• 4.4.1 提升運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真與分析64-65
• 4.4.2 俯仰運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真與分析65-66
• 4.4.3 緩沖運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真與分析66-68
• 4.5 本章小結(jié)68-69
• 第5章 新型鍛造操作機(jī)的參數(shù)化優(yōu)化69-79
• 5.1 引言69
• 5.2 參數(shù)化建模方法69
• 5.3 鍛造操作機(jī)參數(shù)化建模69-72
• 5.3.1 定義參數(shù)化變量和目標(biāo)70
• 5.3.2 建立鍛造操作機(jī)簡化模型70-71
• 5.3.3 模型參數(shù)化處理71-72
• 5.4 鍛造操作機(jī)參數(shù)化分析72-77
• 5.4.1 提升缸參數(shù)化分析72-73
• 5.4.2 緩沖缸參數(shù)化分析73-77
• 5.5 參數(shù)化結(jié)果分析77-78
• 5.6 本章小結(jié)78-79
• 結(jié)論79-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果84-85
• 致謝85

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