本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)研究

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【摘要】：加熱爐是軋鋼產(chǎn)線的重要組成部分,其生產(chǎn)效率決定了整條產(chǎn)線生產(chǎn)效率。坯料輸送系統(tǒng)是決定加熱爐生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)軋鋼廠現(xiàn)在普遍使用步進(jìn)式加熱爐,但大都無(wú)法實(shí)現(xiàn)坯料輸送完全自動(dòng)化,為此對(duì)步進(jìn)式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)的工藝流程,關(guān)鍵流程的位置檢測(cè)等方面進(jìn)行了全方位的研究。本論文的主要內(nèi)容為：(1)對(duì)步進(jìn)式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)進(jìn)行分析。對(duì)于一座雙道大型步進(jìn)式加熱爐,其坯料輸送系統(tǒng)包括坯料輸入系統(tǒng),裝鋼系統(tǒng),步進(jìn)系統(tǒng),出鋼系統(tǒng),坯料輸出系統(tǒng),共包括20道工序和流程,硬件需要30多個(gè)傳感器,以及至少4臺(tái)中型服務(wù)器。(2)研究步進(jìn)式加熱爐坯料輸送的自動(dòng)化系統(tǒng)。在步進(jìn)式加熱爐坯料輸送分析的基礎(chǔ)上,研究了輥道、裝鋼機(jī)、出鋼機(jī)、步進(jìn)梁相關(guān)的檢測(cè)元件參數(shù)選型；在對(duì)工序和流程分析基礎(chǔ)上,采用西門(mén)子S7-400 PLC控制器對(duì)坯料輸入系統(tǒng),裝鋼系統(tǒng),步進(jìn)系統(tǒng),出鋼系統(tǒng),坯料輸出系統(tǒng)進(jìn)行了編程；各子系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試和聯(lián)調(diào),最后對(duì)該系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。(3)基于PLC軟測(cè)量的輥道坯料位置檢測(cè)研究。以變頻器的頻率輸出為基礎(chǔ),利用PLC計(jì)算出坯料在輥道上的具體位置,建立了一個(gè)坯料位置模型,并使用激光檢測(cè)器進(jìn)行修正。該模型解決了激光定位方式坯料位置不準(zhǔn),定位不穩(wěn)定的問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)了多坯料同時(shí)定位。最后通過(guò)定位實(shí)驗(yàn)將模型定位與激光定位的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,證實(shí)了該模型的有效性。(4)基于PLC軟測(cè)量的爐內(nèi)坯料位置檢測(cè)研究。以磁尺提供的位移數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用PLC計(jì)算并建立一個(gè)爐內(nèi)坯料位置的物理模型,該模型替代了原有的二級(jí)計(jì)算機(jī)坯料位置模型,解決了原二級(jí)模型坯料位置偏差較大的問(wèn)題,同時(shí)解決了自動(dòng)裝鋼和自動(dòng)出鋼的行程定位不精確的問(wèn)題。最后通過(guò)步進(jìn)實(shí)驗(yàn)將一級(jí)PLC模型與原二級(jí)模型的步進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,證實(shí)了該模型的有效性。該系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)投入生產(chǎn)實(shí)用,效果良好,在無(wú)人工干預(yù)的情況下,采用該系統(tǒng)的兩座步進(jìn)式加熱爐己實(shí)現(xiàn)坯料輸送全自動(dòng)。
【關(guān)鍵詞】：坯料輸送 步進(jìn)式加熱爐 坯料位置模型 PLC
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG307;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 步進(jìn)式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)概述10-11
• 1.2 當(dāng)前相關(guān)研究概況及發(fā)展趨勢(shì)11-12
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 2 坯料輸送系統(tǒng)分析13-23
• 2.1 裝鋼系統(tǒng)13-14
• 2.2 步進(jìn)系統(tǒng)14
• 2.3 出鋼系統(tǒng)14-15
• 2.4 西門(mén)子S7-400控制系統(tǒng)15-22
• 2.4.1 S7-400控制系統(tǒng)構(gòu)成15-18
• 2.4.2 S7-400控制系統(tǒng)的設(shè)備選型18-19
• 2.4.3 S7-400控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)19-21
• 2.4.4 S7-400控制系統(tǒng)的HMI服務(wù)器和PDA服務(wù)器設(shè)計(jì)21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 3 工藝流程分析及程序設(shè)計(jì)23-37
• 3.1 工藝流程分析23
• 3.2 坯料步進(jìn)23-25
• 3.3 坯料輸入25-29
• 3.4 裝鋼29-33
• 3.5 出鋼33-36
• 3.6 坯料輸出36
• 3.7 本章小結(jié)36-37
• 4 坯料位置模型建立和系統(tǒng)試驗(yàn)37-48
• 4.1 輥道坯料位置模型37-40
• 4.2 爐內(nèi)坯料位置模型40-45
• 4.3 坯料輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)45-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 結(jié)論48-49
• 參考文獻(xiàn)49-51
• 致謝51-52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：933497