本文關(guān)鍵詞：高強(qiáng)鋼的感應(yīng)—電弧機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊工藝及質(zhì)量控制

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【摘要】：本文針對(duì)電弧螺柱焊在中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼應(yīng)用中產(chǎn)生焊接質(zhì)量問(wèn)題,結(jié)合感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源螺柱技術(shù),機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù),并在之前課題研究的基礎(chǔ)之上,優(yōu)化了原有的感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)工作站機(jī)頭。針對(duì)性的對(duì)中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼中產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題如：冷裂紋、凸臺(tái)成型不完整、飛濺大等焊接質(zhì)量影響因素進(jìn)行了中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的工藝實(shí)驗(yàn)。滿足在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用當(dāng)中對(duì)螺柱位置要求的可達(dá)性、通用性需求。通過(guò)采用伺服控制和三爪氣缸優(yōu)化設(shè)計(jì)了復(fù)合熱源機(jī)器人工作站機(jī)頭,實(shí)現(xiàn)了在車體結(jié)構(gòu)當(dāng)中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于機(jī)頭的修改使機(jī)頭前段加重所以修改優(yōu)化了感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)工作站的自動(dòng)焊槍,對(duì)修改過(guò)后的自動(dòng)焊槍和感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)工作站整體進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn)。對(duì)在重型車輛中常用的四種不同板厚的中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼：685、675、616、603進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn)。并針對(duì)中大型車輛在實(shí)際的使用中,對(duì)螺柱結(jié)構(gòu)的韌性要求進(jìn)行了沖擊韌性實(shí)驗(yàn)和微觀組織的分析。針對(duì)中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼中的冷裂紋萌生和擴(kuò)展原因了進(jìn)行了對(duì)車身箱體的模擬實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明使用了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)工作站螺柱焊焊縫成型良好,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)秀、焊接效率高。同時(shí)對(duì)中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼在復(fù)合熱源螺柱焊焊接和電弧螺柱焊兩種焊接狀態(tài)進(jìn)行組織分析和殘余應(yīng)力分析。并通過(guò)二維箱體模擬外部應(yīng)力環(huán)境下的聲發(fā)射檢測(cè)對(duì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,使用復(fù)合熱源電弧螺柱焊可有效的消除中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的殘余應(yīng)力,并且在拘束條件下,使用復(fù)合熱源電弧螺柱焊焊接方法可以有效的消除電弧螺柱焊冷裂紋。最終證實(shí)了感應(yīng)—拉弧復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)工作站具有良好的實(shí)際應(yīng)用意義。
【關(guān)鍵詞】：螺柱焊 焊接機(jī)器人 焊接成型 冷裂紋
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG409;TP242
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 引言9
• 1.2 感應(yīng)-電弧復(fù)合熱源螺柱焊技術(shù)簡(jiǎn)介9-11
• 1.2.1 電弧螺柱焊技術(shù)原理9-10
• 1.2.2 電磁感應(yīng)加熱技術(shù)原理10-11
• 1.2.3 感應(yīng)-電弧復(fù)合熱源螺柱焊11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外螺柱焊技術(shù)及其機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)11-13
• 1.4 本課題研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新內(nèi)容13-15
• 1.4.1 課題研究?jī)?nèi)容13-14
• 1.4.2 課題創(chuàng)新內(nèi)容14
• 1.4.3 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 2 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)工作站優(yōu)化16-23
• 2.1 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)工作站機(jī)頭的小型化優(yōu)化設(shè)計(jì)16-22
• 2.1.1 螺柱焊接機(jī)頭設(shè)計(jì)思路16
• 2.1.2 螺柱焊槍及感應(yīng)熱源固定設(shè)計(jì)16-19
• 2.1.3 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)工作站焊槍結(jié)構(gòu)優(yōu)化19-21
• 2.1.4 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)工作站自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21-22
• 2.2 本章小結(jié)22-23
• 3 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)焊的工藝實(shí)驗(yàn)23-35
• 3.1 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊試驗(yàn)材料23-24
• 3.2 感應(yīng)-拉弧機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊試驗(yàn)工藝參數(shù)的確定24-26
• 3.2.1 感應(yīng)加熱時(shí)間溫度參數(shù)的確定24-25
• 3.2.2 焊接工藝參數(shù)的確定25-26
• 3.3 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的工藝實(shí)驗(yàn)26-34
• 3.3.1 685中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼感應(yīng)-拉弧機(jī)器人工藝實(shí)驗(yàn)26-28
• 3.3.2 616中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼感應(yīng)-拉弧機(jī)器人工藝實(shí)驗(yàn)28-30
• 3.3.3 675中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼感應(yīng)-拉弧機(jī)器人工藝實(shí)驗(yàn)30
• 3.3.4 603中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼感應(yīng)-拉弧機(jī)器人工藝實(shí)驗(yàn)30-33
• 3.3.5 不同位置及模擬車體的焊接工藝實(shí)驗(yàn)33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的微觀組織及力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)35-46
• 4.1 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的微觀組織分析35-41
• 4.1.1 685和616中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的微觀組織分析35-38
• 4.1.2 603和675中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的微觀組織分析38-41
• 4.2 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)41-45
• 4.2.1 沖擊韌性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)41
• 4.2.2 不同牌號(hào)的中碳調(diào)質(zhì)鋼復(fù)合熱源螺柱焊的沖擊實(shí)驗(yàn)41-42
• 4.2.3 不同板厚的中碳調(diào)質(zhì)鋼復(fù)合熱源螺柱焊的沖擊韌性實(shí)驗(yàn)42-43
• 4.2.4 沖擊試樣的斷口分析43-45
• 4.3 本章小結(jié)45-46
• 5 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼的復(fù)合熱源冷裂紋發(fā)展及萌生研究46-58
• 5.1 中碳調(diào)質(zhì)高強(qiáng)鋼中冷裂紋產(chǎn)生的原因及檢測(cè)手段46-48
• 5.1.1 感應(yīng)-拉弧螺柱焊中裂紋的產(chǎn)生原因46
• 5.1.2 聲發(fā)射檢測(cè)方法46-47
• 5.1.3 聲發(fā)射檢測(cè)的定位方法47-48
• 5.2 二維箱體應(yīng)力模擬實(shí)驗(yàn)及殘余應(yīng)力檢測(cè)48-52
• 5.2.1 復(fù)合熱源螺柱焊及螺柱焊殘余應(yīng)力測(cè)量48-49
• 5.2.2 二維箱體的應(yīng)力狀態(tài)模擬49-52
• 5.3 二維應(yīng)力模擬下的675、685中碳調(diào)質(zhì)鋼聲發(fā)射檢測(cè)52-57
• 5.3.1 聲發(fā)射模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)52-53
• 5.3.2 685二維箱體的聲發(fā)射模擬實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析53-55
• 5.3.3 675聲發(fā)射模擬實(shí)驗(yàn)55-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-62

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉培生;;泡沫金屬在雙向承載條件下的力學(xué)性能[J];稀有金屬材料與工程;2006年07期

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本文編號(hào)：932759