正交面齒輪的插齒加工及嚙合性能分析
本文關(guān)鍵詞:正交面齒輪的插齒加工及嚙合性能分析
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【摘要】:正交面齒輪傳動(dòng)是一種采用圓柱齒輪與正交面齒輪進(jìn)行嚙合的結(jié)構(gòu)形式,可以實(shí)現(xiàn)傳遞軸之間存在一定角度時(shí)的動(dòng)力傳遞。本文針對(duì)正交面齒輪基于插齒加工的建模、誤差分析、加工仿真及其嚙合性能四方面進(jìn)行了深入的探索和研究。根據(jù)正交面齒輪的插齒加工原理建立相關(guān)坐標(biāo)系,進(jìn)而由共軛曲面的創(chuàng)成原理建立正交面齒輪齒面的數(shù)學(xué)模型,確定了正交面齒輪產(chǎn)生齒根根切、齒頂變尖時(shí)的半徑,并在此基礎(chǔ)上選取合適的有效齒長(zhǎng),然后利用Pro/E軟件建立正交面齒輪的三維模型。同時(shí)在所建立的齒面方程的基礎(chǔ)上,考慮插齒刀壓力角誤差及其傳動(dòng)誤差兩方面的因素,建立其誤差模型。通過(guò)分析求解,確定了兩種誤差對(duì)面齒輪壓力角、輪齒齒形及齒厚所產(chǎn)生的影響。針對(duì)當(dāng)前正交面齒輪插齒加工仿真的不完整性,在以WFL M35車銑復(fù)合機(jī)床作為加工平臺(tái)的基礎(chǔ)上,借助虛擬加工軟件VERICUT對(duì)面齒輪的插齒加工過(guò)程進(jìn)行仿真模擬。在仿真時(shí)不僅可以直觀形象的觀察到面齒輪的插齒加工過(guò)程,而且通過(guò)對(duì)完成工件的分析,可以清楚地觀測(cè)到面齒輪的齒面形狀及其輪齒的齒頂變尖和齒根根切的現(xiàn)象。從而驗(yàn)證了面齒輪生成原理及插齒加工過(guò)程的正確性,為正交面齒輪的進(jìn)一步設(shè)計(jì)加工提供了有力的依據(jù)。考慮到正交面齒輪插齒加工的特殊性,插齒刀的齒數(shù)要比圓柱齒輪的多1到3個(gè),根據(jù)正交面齒輪與圓柱齒輪在齒面的嚙合點(diǎn)處有公共的位置和法向向量,推導(dǎo)出圓柱齒輪與面齒輪的嚙合軌跡方程,并將接觸軌跡在面齒輪齒面上進(jìn)行可視化仿真,通過(guò)改變圓柱齒輪的輪齒數(shù),計(jì)算出其各自接觸軌跡的位置。同時(shí)利用ADAMS軟件對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行嚙合仿真,通過(guò)改變圓柱齒輪的齒數(shù),根據(jù)仿真結(jié)果及數(shù)據(jù)分析了由于嚙合點(diǎn)位置的不同對(duì)面齒輪傳動(dòng)誤差及加速度的影響,從而確定了不同的圓柱齒輪對(duì)面齒輪嚙合性能所造成的影響。
【關(guān)鍵詞】:正交面齒輪 齒面建模 誤差分析 插齒仿真 嚙合軌跡
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TG613
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-17
- 1.1 引言10-13
- 1.2 正交面齒輪技術(shù)研究現(xiàn)狀13-16
- 1.2.1 正交面齒輪國(guó)外研究現(xiàn)狀13-15
- 1.2.2 正交面齒輪國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀15-16
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容16-17
- 第2章 基于插齒加工的正交面齒輪建模及誤差分析17-37
- 2.1 正交面齒輪建模17-23
- 2.1.1 建立插齒坐標(biāo)系及其變換矩陣17-19
- 2.1.2 插齒刀的齒面方程19-21
- 2.1.3 嚙合函數(shù)21-22
- 2.1.4 正交面齒輪齒面方程22-23
- 2.2 正交面齒輪的齒面分析23-26
- 2.2.1 正交面齒輪輪齒根切分析24-25
- 2.2.2 正交面齒輪齒頂變尖分析25-26
- 2.3 正交面齒輪的三維造型26-28
- 2.3.1 正交面齒輪齒面離散化處理26-27
- 2.3.2 正交面齒輪三維造型27-28
- 2.4 正交面齒輪加工誤差分析28-35
- 2.4.1 存在加工誤差時(shí)的正交面齒輪齒面模型28-29
- 2.4.2 插齒刀壓力角誤差分析29
- 2.4.3 插齒刀壓力角誤差對(duì)正交面齒輪齒形的影響29-30
- 2.4.4 插齒刀壓力角誤差對(duì)正交面齒輪齒向的影響30-31
- 2.4.5 插齒刀傳動(dòng)誤差分析31-32
- 2.4.6 插齒刀傳動(dòng)誤差對(duì)正交面齒輪齒形的影響32-34
- 2.4.7 插齒刀傳動(dòng)誤差對(duì)正交面齒輪齒向的影響34-35
- 2.5 本章小結(jié)35-37
- 第3章 正交面齒輪的插齒加工仿真37-50
- 3.1 虛擬仿真系統(tǒng)的總體流程37-38
- 3.2 正交面齒輪插齒加工機(jī)床38-43
- 3.2.1 建立面齒輪插齒加工機(jī)床模型40
- 3.2.2 插齒加工機(jī)床相關(guān)參數(shù)的設(shè)置40-43
- 3.3 正交面齒輪插齒加工仿真系統(tǒng)的建立43-47
- 3.3.1 毛坯的添加43
- 3.3.2 插齒刀的設(shè)計(jì)43-44
- 3.3.3 刀具的建立44-45
- 3.3.4 坐標(biāo)系的設(shè)定45
- 3.3.5 仿真程序的編制和添加45-47
- 3.4 正交面齒輪插齒加工仿真47-48
- 3.5 正交面齒輪插齒加工仿真結(jié)果與分析48-49
- 3.6 本章小結(jié)49-50
- 第4章 基于ADAMS的正交面齒輪嚙合性能分析50-65
- 4.1 正交面齒輪傳動(dòng)嚙合點(diǎn)分析50-55
- 4.1.1 正交面齒輪點(diǎn)接觸的形成50
- 4.1.2 正交面齒輪嚙合分析坐標(biāo)系50-51
- 4.1.3 正交面齒輪嚙合點(diǎn)分析及仿真51-55
- 4.2 正交面齒輪傳動(dòng)模型的建立55-57
- 4.2.1 正交面齒輪模型的建立55-56
- 4.2.2 ADAMS中傳動(dòng)模型的建立56
- 4.2.3 運(yùn)動(dòng)副的添加56-57
- 4.2.4 參數(shù)設(shè)置及仿真57
- 4.3 圓柱齒輪齒數(shù)對(duì)正交面齒輪嚙合性能的影響57-64
- 4.3.1 圓柱齒輪齒數(shù)對(duì)正交面齒輪傳動(dòng)誤差的影響58-60
- 4.3.2 圓柱齒輪齒數(shù)對(duì)正交面齒輪加速度的影響60-64
- 4.4 本章小結(jié)64-65
- 結(jié)論65-66
- 參考文獻(xiàn)66-70
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-71
- 致謝71
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,本文編號(hào):932356
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