發(fā)布時(shí)間：2017-09-26 20:24

  本文關(guān)鍵詞：基于ARM與DSP的高性能齒輪機(jī)床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：在機(jī)械傳動(dòng)中,齒輪是量大面廣的重要基礎(chǔ)件,廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、船舶、機(jī)車(chē)車(chē)輛、工程機(jī)械、礦山設(shè)備、發(fā)電設(shè)備、風(fēng)力裝置、航空航天、軍工等領(lǐng)域。齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是齒輪機(jī)床的核心,是滿足高精度、高效率和復(fù)雜形狀齒輪加工要求的唯一選擇,具有重要的地位和作用。本文設(shè)計(jì)了基于多CPU(ARM、DSP和FPGA)的高性能開(kāi)放式硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái);該平臺(tái)在結(jié)構(gòu)上可以靈活裁減,不僅適應(yīng)多通道、高速插補(bǔ)的需求,而且適應(yīng)不同的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.研究了以EP9315為主CPU芯片的多CPU架構(gòu),開(kāi)發(fā)出了齒輪機(jī)床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控系統(tǒng))的硬件平臺(tái)。2.詳細(xì)研究了數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行的軟件平臺(tái)。完成了Windows CE6.0(簡(jiǎn)稱(chēng)WinCE6.0)軟件平臺(tái)的裁剪,主要工作是定制、移植WinCE6.0操作系統(tǒng)、BootLoader設(shè)計(jì)、串口和USB口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)等。3.完成了廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的現(xiàn)場(chǎng)總線(簡(jiǎn)稱(chēng)GSK-Link)硬件開(kāi)發(fā)。本數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,將該數(shù)控系統(tǒng)與重慶機(jī)床廠生產(chǎn)的YS3118CNC5五軸數(shù)控高速滾齒機(jī)床配套,實(shí)驗(yàn)加工的標(biāo)準(zhǔn)直齒輪精度達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果表明了本數(shù)控系統(tǒng)在實(shí)際加工應(yīng)用中的可靠性、實(shí)用性和高精度。
【關(guān)鍵詞】：齒輪機(jī)床嵌入式數(shù)控系統(tǒng) Windows CE6.0 GSK-Link ARM DSP
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 課題的研究背景及意義10-11
• 1.2 本課題國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及分析11-12
• 1.3 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)12
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排12-14
• 1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 1.4.2 主要采用的技術(shù)13
• 1.4.3 章節(jié)安排13-14
• 第二章 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)14-18
• 2.1 引言14
• 2.2 數(shù)控滾齒機(jī)床簡(jiǎn)介14-16
• 2.2.1 數(shù)控滾齒機(jī)床加工原理14-15
• 2.2.2 數(shù)控滾齒機(jī)床性能特點(diǎn)15-16
• 2.3 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)16-17
• 2.4 本章小結(jié)17-18
• 第三章 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)18-28
• 3.1 引言18
• 3.2 主機(jī)板設(shè)計(jì)18-22
• 3.2.1 主機(jī)選型18-19
• 3.2.2 下位機(jī)選型19-20
• 3.2.3 電路設(shè)計(jì)20-22
• 3.3 人機(jī)接口硬件設(shè)計(jì)22-23
• 3.3.1 LCD液晶顯示設(shè)計(jì)22-23
• 3.3.2 觸摸屏設(shè)計(jì)23
• 3.4 外部IO接口設(shè)計(jì)23-24
• 3.4.1 外部IO接口介紹23-24
• 3.4.2 外部IO接口設(shè)計(jì)24
• 3.5 高性能現(xiàn)場(chǎng)總線24-27
• 3.5.1 現(xiàn)場(chǎng)總線接口硬件25
• 3.5.2 GSK-Link總線協(xié)議25-27
• 3.6 數(shù)控系統(tǒng)主板說(shuō)明27
• 3.7 本章小結(jié)27-28
• 第四章 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)28-44
• 4.1 引言28
• 4.2 數(shù)控系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)28
• 4.3 數(shù)控系統(tǒng)操作系統(tǒng)介紹28-29
• 4.4 操作系統(tǒng)初始化子程序設(shè)計(jì)29-30
• 4.4.1 EBOOT設(shè)計(jì)29
• 4.4.2 啟動(dòng)程序BootLoader介紹29-30
• 4.4.3 操作系統(tǒng)初始化程序設(shè)計(jì)30
• 4.5 數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)軟件架構(gòu)30-36
• 4.6 輸入處理子程序設(shè)計(jì)36-40
• 4.6.1 處理顯示程序設(shè)計(jì)36
• 4.6.2 處理用戶參數(shù)子程序設(shè)計(jì)36-37
• 4.6.3 處理命令輸入設(shè)計(jì)37-40
• 4.7 控制處理下位機(jī)子程序設(shè)計(jì)40-42
• 4.7.1 下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工具介紹40
• 4.7.2 下位機(jī)處理程序設(shè)計(jì)40-42
• 4.8 外部I/0 接口管理子程序設(shè)計(jì)42-43
• 4.9 本章小結(jié)43-44
• 第五章 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的試驗(yàn)44-57
• 5.1 引言44
• 5.2 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)44-45
• 5.3 齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)45-49
• 5.3.1 位置功能模塊的實(shí)現(xiàn)45-46
• 5.3.2 程序功能模塊的實(shí)現(xiàn)46-47
• 5.3.3 系統(tǒng)功能模塊的實(shí)現(xiàn)47
• 5.3.4 信息功能模塊的實(shí)現(xiàn)47-48
• 5.3.5 設(shè)置功能模塊的實(shí)現(xiàn)48-49
• 5.3.6 圖形功能模塊的實(shí)現(xiàn)49
• 5.4 整機(jī)試驗(yàn)49-53
• 5.5 齒輪測(cè)量結(jié)果53-56
• 5.6 齒輪測(cè)量結(jié)果對(duì)比56
• 5.7 本章小結(jié)56-57
• 總結(jié)與展望57-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果61-62
• 致謝62-63
• 附件63

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李先廣;當(dāng)代先進(jìn)制齒及制齒機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2003年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張魁榜;數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)誤差建模與控制技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：925553