本文關(guān)鍵詞：無縫鋼管修磨控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：無縫鋼管在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常出現(xiàn)外表而裂紋、折疊、碰傷等缺陷,出現(xiàn)缺陷的鋼管必須要進(jìn)行處理,否則將會被判廢或降級,這樣會給公司帶來較大的利益損失。因此,現(xiàn)在大多鋼管廠都有鋼管修磨機組,來處理鋼管生產(chǎn)過程中的缺陷�，F(xiàn)煙臺魯寶鋼管有限公司就是用鋼管外表面磨光機組,對有缺陷的鋼管表而進(jìn)行磨削處理,但由于該設(shè)備是上世紀(jì)90年代的設(shè)備,距今已15年,隨著企業(yè)鋼管規(guī)格的逐漸發(fā)展、長期運行與相關(guān)機械的日益老化,這套機組已不能滿足生產(chǎn)工藝要求。本文就是在原有設(shè)備基礎(chǔ)上,對修磨機組、輸送系統(tǒng)、壓下裝置、電控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),使設(shè)備能夠跟上生產(chǎn)節(jié)奏,滿足質(zhì)量工藝要求。主要研究內(nèi)容如下：1、將該機組電控系統(tǒng)重新改進(jìn)。原控制為常規(guī)控制,各個動作需要人工點動操作,現(xiàn)用西門子S7-300 PLC系統(tǒng)對該機組進(jìn)行自動控制,搭建一套控制系統(tǒng)的硬件和總線系統(tǒng);2、修磨機組磨削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),首先分析控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型設(shè)計控制器,通過設(shè)計一個單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制系統(tǒng),實現(xiàn)最佳磨削工藝參數(shù)；3、應(yīng)用帶緊鎖的雙氣缸機構(gòu),設(shè)計一套自動控制程序,實現(xiàn)修磨量的自動控制,確保了磨削鋼管的表而質(zhì)量,同時,延長砂輪和沙帶的壽命,提高生產(chǎn)效率。通過優(yōu)化鋼管修磨工藝,一方而能夠使修磨質(zhì)量明顯提升,另一方而還能夠在一定程度上挽救廢次品,使其有所縮減；同時,也能夠使某些特殊工藝條件得到滿足,在很大程度上降低了企業(yè)外委修磨數(shù)量。
【關(guān)鍵詞】：鋼管缺陷 修磨機組 磨削技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：中國海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG580.2;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 選題依據(jù)9-10
• 1.2 鋼管的缺陷及處理10-11
• 1.2.1 鋼管的生產(chǎn)工藝10
• 1.2.2 鋼管的缺陷處理10-11
• 1.3 鋼管修磨的意義11
• 1.4 修磨機改造方案11-13
• 1.4.1 修磨機結(jié)構(gòu)11-12
• 1.4.2 方案確定12-13
• 1.5 課題的主要內(nèi)容13-14
• 2 鋼管的磨削技術(shù)14-18
• 2.1 磨削工藝概述14-15
• 2.2 磨削工藝的研究15-16
• 2.2.1 磨削工藝的分析15
• 2.2.2 磨削工藝的關(guān)鍵技術(shù)15-16
• 2.3 磨削工藝的分類16
• 2.4 鋼管磨削工藝的特點16-18
• 3 鋼管修磨控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線的設(shè)計18-25
• 3.1 現(xiàn)場總線概述18-21
• 3.1.1 特點與結(jié)構(gòu)18
• 3.1.2 現(xiàn)場總線歷史沿革18-20
• 3.1.3 Profibus-DP總線的概述20-21
• 3.1.4 工業(yè)以太網(wǎng)的概述21
• 3.2 鋼管修磨控制改進(jìn)系統(tǒng)的PROFIBUS總線設(shè)置21-25
• 4 鋼管修磨控制系統(tǒng)的研究25-33
• 4.1 PID控制系統(tǒng)的設(shè)計25-27
• 4.1.1 PID控制原理25-26
• 4.1.2 鋼管修磨控制系統(tǒng)PID控制器26-27
• 4.2 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計27-33
• 4.2.1 PID調(diào)節(jié)器的離散差分形式28
• 4.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點及結(jié)構(gòu)28-29
• 4.2.3 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計及其學(xué)習(xí)算法29-33
• 5 鋼管修磨程序設(shè)計33-52
• 5.1 系統(tǒng)配置33
• 5.2 鋼管修磨工藝流程分析33-34
• 5.3 系統(tǒng)軟件分析34-52
• 5.3.1 OB1功能塊分析34-35
• 5.3.2 FC1功能塊分析35-39
• 5.3.3 FC10功能塊分析39-40
• 5.3.4 FC46功能塊分析40-43
• 5.3.5 FC48功能塊分析43-48
• 5.3.6 FC60功能塊分析48-49
• 5.3.7 FC80功能塊分析49-50
• 5.3.8 FC100功能塊分析50-51
• 5.3.9 FC510功能塊分析51-52
• 6 結(jié)論與展望52-53
• 6.1 結(jié)論52
• 6.2 展望52-53
• 參考文獻(xiàn)53-54
• 附錄A54-55
• 致謝55-56
• 個人簡歷56
• 發(fā)表的學(xué)術(shù)論文56

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本文編號：912885