發(fā)布時(shí)間：2017-09-19 01:29

  本文關(guān)鍵詞：LED焊線機(jī)沖擊力波動(dòng)的優(yōu)化控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 焊線機(jī) 沖擊力波動(dòng) 改進(jìn)單純形法 模糊PID控制 PMAC

【摘要】：LED焊線機(jī)沖擊力的平穩(wěn)性是保證焊線質(zhì)量一致性的前提。焊線機(jī)劈刀在接觸芯片電極時(shí)的沖擊力波動(dòng)過(guò)大會(huì)引起芯片焊盤裂紋、焊球過(guò)大等缺陷,嚴(yán)重影響焊線質(zhì)量,因此焊頭沖擊力的波動(dòng)范圍需得以控制。本文開展焊線機(jī)焊線過(guò)程焊頭位置/力切換過(guò)程優(yōu)化研究,控制沖擊力的波動(dòng)范圍。本文提出基于改進(jìn)單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,提升焊線過(guò)程的位置精度；針對(duì)劈刀和焊盤接觸過(guò)程中搜索速度、沖擊力等波動(dòng)問(wèn)題,提出一種模糊PID控制方法,對(duì)切換時(shí)的速度控制環(huán)路進(jìn)行控制,保證焊線機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)條件下能實(shí)現(xiàn)焊頭的穩(wěn)定接觸,減小沖擊力波動(dòng)范圍。主要研究?jī)?nèi)容包括：1.調(diào)研LED焊線機(jī)及控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對(duì)焊線機(jī)高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程焊頭沖擊力對(duì)焊接質(zhì)量的影響,深入研究焊頭控制系統(tǒng)及其沖擊力影響因素；2.構(gòu)建LED焊線機(jī)的音圈電機(jī)控制模型,進(jìn)行焊線機(jī)的三環(huán)控制系統(tǒng)建模；提出基于改進(jìn)單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,獲得焊線機(jī)PID控制器的最優(yōu)控制參數(shù),并通過(guò)位置跟隨誤差實(shí)驗(yàn)和沖擊力實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證該方法的有效性；3.針對(duì)焊線機(jī)高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程的沖擊力波動(dòng)控制問(wèn)題,提出一種模糊PID控制方法,對(duì)切換時(shí)的速度控制環(huán)路進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)沖擊力波動(dòng)范圍的有效控制,通過(guò)與常規(guī)PID控制系統(tǒng)的仿真對(duì)比,驗(yàn)證該方法的有效性；4.利用PMAC卡的自定義算法開放功能,實(shí)現(xiàn)焊線機(jī)模糊PID控制算法程序的編寫與調(diào)試,并開展位置跟隨誤差和沖擊力波動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證該方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：焊線機(jī) 沖擊力波動(dòng) 改進(jìn)單純形法 模糊PID控制 PMAC
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG409
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-13
• 第一章 緒論13-19
• 1.1 研究背景及意義13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 焊線機(jī)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 控制算法研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.3 焊線機(jī)力控制研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 論文課題來(lái)源及研究?jī)?nèi)容17-18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第二章 LED焊線機(jī)控制系統(tǒng)建模19-29
• 2.1 LED焊線機(jī)焊線過(guò)程和控制原理的描述19-22
• 2.1.1 焊線機(jī)焊線過(guò)程19-21
• 2.1.2 焊線機(jī)控制原理21-22
• 2.2 LED焊線機(jī)控制系統(tǒng)建模22-28
• 2.2.1 音圈電機(jī)建模22-25
• 2.2.1.1 音圈電機(jī)的電壓平衡方程22-23
• 2.2.1.2 音圈電機(jī)力平衡方程23
• 2.2.1.3 音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型23-25
• 2.2.2 LED焊線機(jī)三環(huán)控制模型建模25-28
• 2.2.2.1 電流環(huán)控制模型建模25-26
• 2.2.2.2 速度環(huán)控制模型建模26-27
• 2.2.2.3 位置環(huán)控制模型建模27
• 2.2.2.4 三環(huán)模型建模27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 焊線過(guò)程控制參數(shù)優(yōu)化及沖擊力影響29-47
• 3.1 控制參數(shù)優(yōu)化29-33
• 3.1.1 參數(shù)優(yōu)化簡(jiǎn)介29-30
• 3.1.2 PID參數(shù)優(yōu)化算法選擇30-31
• 3.1.3 改進(jìn)單純形法尋優(yōu)31-33
• 3.1.3.1 目標(biāo)函數(shù)選定31
• 3.1.3.2 尋優(yōu)步驟如下31-32
• 3.1.3.3 算法流程32-33
• 3.2 改進(jìn)單純形法的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析33-35
• 3.2.1 仿真模型搭建33
• 3.2.2 改進(jìn)單純形法實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析33-35
• 3.3 參數(shù)優(yōu)化對(duì)焊線機(jī)沖擊力的影響分析35-45
• 3.3.1 沖擊力實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建35-38
• 3.3.1.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)量平臺(tái)搭建35-37
• 3.3.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹37-38
• 3.3.2 沖擊力實(shí)驗(yàn)與影響分析38-41
• 3.3.3 沖擊力實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析41-45
• 3.4 本章小節(jié)45-47
• 第四章 焊線機(jī)切換之后的模糊PID控制與仿真47-60
• 4.1 智能控制算法47-49
• 4.1.1 智能控制算法簡(jiǎn)介47-48
• 4.1.2 智能控制算法選擇48-49
• 4.2 模糊控制原理49-50
• 4.3 焊線過(guò)程位/力切換控制方法50-56
• 4.3.1 焊線過(guò)程位/力切換分析50
• 4.3.2 焊線過(guò)程位/力切換的PID控制50-52
• 4.3.3 焊線過(guò)程位/力切換的模糊PID控制52-56
• 4.3.3.1 模糊PID控制器的輸入輸出變量52-53
• 4.3.3.2 模糊PID控制器的隸屬函數(shù)確定53-54
• 4.3.3.3 模糊PID控制器的控制規(guī)則表54-55
• 4.3.3.4 模糊推理與求解55-56
• 4.4 焊線過(guò)程切換控制的仿真分析56-58
• 4.4.1 仿真控制設(shè)計(jì)56-57
• 4.4.2 仿真過(guò)程57
• 4.4.3 仿真結(jié)果分析57-58
• 4.5 本章小結(jié)58-60
• 第五章 基于模糊PID控制的沖擊力實(shí)驗(yàn)研究60-79
• 5.1 模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)60-66
• 5.1.1 模糊變量隸屬函數(shù)的設(shè)計(jì)和推理規(guī)則60-61
• 5.1.2 PID參數(shù)的模糊自整定解析結(jié)構(gòu)61-62
• 5.1.3 模糊PID控制算法編寫62-66
• 5.2 模糊PID控制算法調(diào)試66-69
• 5.3 沖擊力實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析69-78
• 5.3.1 沖擊力實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量69-72
• 5.3.2 沖擊力結(jié)果分析72-78
• 5.3.2.1 參數(shù)優(yōu)化控制、常規(guī)PID控制和模糊PID控制結(jié)果分析比較72-75
• 5.3.2.2 模糊PID控制和參數(shù)優(yōu)化下模糊PID控制結(jié)果分析比較75-78
• 5.4 本章小結(jié)78-79
• 結(jié)論與展望79-81
• 參考文獻(xiàn)81-85
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文85-87
• 致謝87

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