本文關(guān)鍵詞：基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙輥鑄軋力的研究

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【摘要】：近年來(lái),雙輥薄帶鑄軋技術(shù)取得了令人矚目的成就,受到了世界冶金鑄造界廣泛的重視,所以需要不斷的完善工藝來(lái)盡快實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。在我國(guó),雖然雙輥薄帶鑄軋已經(jīng)研究了很多年,但是與國(guó)外技術(shù)水平還有很大的差距。雙輥薄帶鑄軋這項(xiàng)技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,對(duì)控制的要求具有速度快、精度高的特點(diǎn)。至今,工藝還不是很成熟,對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還沒(méi)有一套完整的控制理論。因此,到現(xiàn)在為止都還在處于摸索之中。雙輥鑄軋鑄軋力的控制是整個(gè)鑄造工藝過(guò)程成功與否的至關(guān)重要的環(huán)節(jié),是雙輥鑄軋工藝中的一個(gè)重要課題。由于連鑄工藝的特殊性,在鑄軋熔池中金屬會(huì)經(jīng)歷從高溫液體到半固體、固體的變化,會(huì)涉及到溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)等,因此對(duì)鑄軋力的數(shù)學(xué)建模就顯得比較麻煩。常見(jiàn)的建模方法是將鑄軋區(qū)域分為液相區(qū)、糊狀區(qū)和固相區(qū),根據(jù)三個(gè)區(qū)域不同的物理特性、材料特性分別計(jì)算,最后根據(jù)一定的計(jì)算規(guī)則獲得總的鑄軋力。但是由于本身的復(fù)雜性,數(shù)學(xué)模型并不能完全反映鑄軋力的實(shí)質(zhì)。本文在分析了影響鑄軋力的外部因素后,提出了一種基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鑄軋力計(jì)算模型。并且提出了一種鑄軋力的CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制方法。本文是以遼寧科技大學(xué)鎂合金鑄軋工程中心的項(xiàng)目為研究背景,首先介紹了鎂合金雙輥薄帶鑄軋過(guò)程的工藝流程以及對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了敘述,接著對(duì)鑄軋力計(jì)算進(jìn)行了傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,簡(jiǎn)要說(shuō)明了這種方法存在的問(wèn)題。在根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了雙輥鑄軋鑄軋力影響因素后,引出了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鑄軋力計(jì)算模型。在此前提下,引入CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制,實(shí)現(xiàn)鑄軋力的控制仿真實(shí)驗(yàn)。Matlab仿真實(shí)驗(yàn)表明,鑄軋力的CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型具有很好準(zhǔn)確性,與實(shí)際值的誤差不超過(guò)百分之六。而且鑄軋力的CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制方法是有效的。對(duì)比于普通的PID控制,具有魯棒性強(qiáng)和動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)。Matlab仿真實(shí)驗(yàn)中所使用的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)全部來(lái)自遼寧科技大學(xué)鎂合金鑄軋工程中心。
【關(guān)鍵詞】：雙輥薄帶駐扎 鑄軋力 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 復(fù)合控制
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG335.9;TP183
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1. 緒論10-18
• 1.1 雙輥薄帶鑄軋的工藝簡(jiǎn)介10-12
• 1.2 雙輥連鑄技術(shù)概況12-16
• 1.2.1 國(guó)外雙輥連鑄技術(shù)的發(fā)展概況12-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)雙輥薄帶鑄軋的發(fā)展?fàn)顩r14-16
• 1.3 雙輥薄帶鑄軋鑄軋力研究現(xiàn)狀16
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容16-18
• 2. 雙輥薄帶鑄軋鑄軋力數(shù)學(xué)分析18-20
• 2.1 鑄軋工作區(qū)域劃分18
• 2.2 凝固區(qū)鑄軋力18-19
• 2.3 變形區(qū)鑄軋力計(jì)算19
• 2.4 總鑄軋力模型19-20
• 3. CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理20-30
• 3.1 CMAC結(jié)構(gòu)20-21
• 3.2 CMAC工作原理21-23
• 3.3 基于信度分配的平衡學(xué)習(xí)CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法23-30
• 3.3.1 常規(guī)CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)量化方法23-25
• 3.3.2 基于信度分配的CMAC（CA-CMAC）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)25
• 3.3.3 改進(jìn)的基于信度分配的CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ICA-CMAC）25-26
• 3.3.4 地址函數(shù)研究26
• 3.3.5 網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果26-30
• 4. 雙輥鑄軋工藝及過(guò)程參數(shù)對(duì)鑄軋力的影響30-34
• 4.1 雙輥鑄軋工藝流程30
• 4.2 澆注溫度的影響30-31
• 4.3 熔池液位高度的影響31-32
• 4.4 預(yù)設(shè)輥縫的影響32
• 4.5 輥速的影響32-34
• 5. 基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鑄軋力計(jì)算的研究34-37
• 5.1 鑄軋力影響因素?cái)?shù)據(jù)預(yù)處理34
• 5.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鑄軋力模型結(jié)構(gòu)34-35
• 5.2.1 模型輸入的選取34-35
• 5.2.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鑄軋力計(jì)算模型35
• 5.3 仿真結(jié)果分析35-37
• 6. 鑄軋力控制理論及仿真37-50
• 6.1 PID控制簡(jiǎn)介37-39
• 6.2 模糊PID控制器基礎(chǔ)理論39-43
• 6.2.1 模糊PID控制器基本原理39-40
• 6.2.2 模糊PID控制器的模糊化及其隸屬度函數(shù)40
• 6.2.3 模糊PID控制器規(guī)則表以及模糊推理40-43
• 6.3 CMAC與PID復(fù)合控制43-45
• 6.3.1 CMAC與PID復(fù)合控制基本結(jié)構(gòu)43-44
• 6.3.2 CMAC與PID復(fù)合控制算法步驟44-45
• 6.4 雙輥鑄軋鑄軋力控制系統(tǒng)仿真45-49
• 6.4.1 鑄軋力PID控制仿真45-46
• 6.4.2 模糊PID控制仿真46-47
• 6.4.3 CMAC與PID復(fù)合控制仿真47-49
• 6.5 控制系統(tǒng)仿真效果對(duì)比49-50
• 7. 結(jié)論與展望50-51
• 參考文獻(xiàn)51-55
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況55-56
• 致謝56-57
• 作者簡(jiǎn)介57-58

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